机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

研究任意初态下，机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念，构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统，采用Lyapunov-like方法，分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且，采用未含/含限幅学习机制，保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。     

基于虚拟现实的复杂场景加载优化算法

目前大规模场景模型生成的需求量日益增加, 现提出了一种基于区域的自动 LOD (Levels Of Details)构建算法. 该算法基于动态网格简化算法, 在游戏设计制作的过程中, 游戏开发人员会经常需要对美工部门人员提供的模型进行优化. 为了可以使模型的面数得到简化, 并且不改变模型的外观. 当今流行的 LOD技术非常擅于处理这种情况, 判断模型与摄像机的距离如果超过一定范围之后, 自动调取不同层次的模型, 当模型距离摄像机很远的情况下使用面数低的模型替换高模, 这样可以提高帧率并且降低摄像机前的三角面以及顶点数从而减少渲染压力. 一般模型的简化分为静态和动态模型的简化.大部分情况下, 程序员会让美工部门提供几套不同面数的模型或者通过模型简化工具对高模进行减面并存成多个Mesh, 并在程序运行的时候, 根据模型与摄像机的距离远近动态的替换Mesh. 这是一种静态的方法.这里将尝试使用一种动态的网格简化和LOD技术相结合的方法. 这种新型算法的大大的简化了操作流程, 美术人员只需要提供一个模型, 程序员可以使用这种方法生成量级不同的低模, 根据摄像机与模型的远近自动的调取不同精度的模型.     

高职基于“1+X”证书的《动态网站建设》课程建设研究

该文以吉林省经济管理干部学院数字媒体应用技术专业的《动态网站建设》课程为研究对象,在分析Web前端职业资格证书标准的前提下,从分析课程目前存在的问题入手,结合职业资格证书标准重新规划课程的教学内容,采取"线上线下、课前课后全方位立体互动式"的教学模式,充分利用微课、短视频、学习单、学习网站、论坛、扩展阅读资料等资源,实现重点知识"三重练、随时测"、难点知识"我讲、你讲、他讲+回放"等教学方法,提高课堂有效性,从而提高人才培养质量,实现与企业的对接。     

新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

基于SCA波形采样读出电子学的CSNS Back-n中子飞行时间测量

中国散裂中子源(CSNS)反角白光中子束线(Back-n)对中子核数据测量和核技术应用等多个领域均有重要意义。为监测其中子束斑轮廓、束流密度及束流能量，研制了由镀硼微网格气体(Micromegas)探测器构成的束流剖面监测装置，并通过测量中子的飞行时间(TOF)来获得能量信息。采用基于开关电容阵列(SCA)专用集成电路(ASIC)的波形采样电子学系统，实现了128路Micromegas探测器阳极条信号的低噪声放大、成形和波形数字化，在现场可编程逻辑门阵列(FPGA)芯片中实现了对信号过阈时间的实时测量，其量程为650 ns～10 ms，电子学时间分辨好于10 ns。在CSNS Back-n上开展实验，成功获得了中子束流剖面及10.65 μs～10 ms范围的飞行时间谱，对应的中子能量范围约为0.16 eV～0.14 MeV。利用钽、钴等吸收体进行了中子共振吸收峰的检验，验证了读出电子学系统的功能及飞行时间测量的正确性。     

基于深度学习技术的恶意APP软件动态检测技术

本文利用深度学习技术的方法提高检测恶意程序的能力,通过机器学习技术延伸出了机器学习技术,被广泛应用到图像处理、自然语言处理、计算机视觉与语言识别等领域中。深度学习中的卷积神经网络CNN具有良好的分类性能,还能够提高未知样本的预测能力。以此,本文就对将恶意学习技术作为基础的恶意APP软件动态检测技术进行分析。     

PV/T组件动态传热建模及温度预测

为进一步提高光伏光热一体化(PV/T)组件温度预测精度,基于集总参数法对PV/T组件传热机理进行动态建模。选取典型晴天及多云天气条件日进行实验,验证了该动态模型的准确性。实验结果显示,晴天及多云天气条件下数学模型预测值的最大相对误差分别为7.8%,7.6%;平均相对误差分别为4.31%,4.37%;绝对误差平均值为2.04℃,1.94℃。相比于已有的神经网络预测方法,数学模型的预测精度更高,预测周期更短。该模型可用于PV/T系统根据温度变化情况提前制定精确的控制策略,以优化系统运行期间的节能,也可用于建立PV/T系统整体的能量传递模型,实现热能、电能的协调控制及太阳能的梯级利用。     

隐于乡野 荷兰菲赫特小镇别墅

工程名称:荷兰菲赫特小镇别墅坐落地点:荷兰面积:683 m^2竣工时间:2019摄影:Ossip Architectuur Fotografie该别墅位于荷兰的乡村,邻近菲赫特(Vught)小镇,颇具现代感的别墅外形,为当地的农场建筑环境带来新的变化。荷兰的"hoeve"在传统上指的是围绕着院子形成的农舍和用于生活起居的空间体量,而院子作为一个开放式的中央场所,一方面被建筑体量包围起来创造出一种安全感,另一方面也与周边的景观环境产生互动。此次建筑师便是以这种传统的空间布局为蓝本来进行设计的。     

基于BIM技术和有限元的检测与分析在PC结构中的应用研究

本文建立了PC结构施工全过程的BIM模型及有限元分析模型,对施工过程进行数值模拟与动态、静态监测,对装配式结构进行了结构性能评价,为结构可视化施工监测提供了技术支持。     

基于地基雷达的高铁桥梁运营动态形变监测

我国高铁线路中,大量以桥代路,桥梁结构占比极大。为保证动车组的安全运行,需对高铁桥梁运营进行安全形变监测。针对传统接触式监测方法的不足,文章提出了基于地基雷达技术的高铁桥梁运营形变监测方法。利用FastGBSAR系统对安定镇段京沪高铁31.5m简支梁桥进行监测实验,对监测结果进行了分析,结果表明地基雷达技术能有效应用于高铁桥梁的动态形变监测。