吗啡的结构与旋光方向

运用螺旋理论分析了吗啡及其衍生物（可待因、海洛因）的螺旋结构与旋光方向。结果表明：吗啡、可待因、海洛因的旋光度分别为－１３２°、－１３６°、－１６６°。因此对于骨架相同的分子，其螺旋结构相同，旋光方向相同，而取代基的不同只影响旋光度的大小，不会影响旋光方向。这进一步证实了螺旋理论预测分子旋光性的可靠性，反之，从旋光方向也可推测其结构。     

远程修改您的FTP密码

很多朋友使用PTP帐号上传和下载文件,但为了自己帐号的安全,用户需要每隔一段时间修改一次自己的密码。通常情况下是由管理员在服务器端为我们修改。但这种方法很麻烦。难道远程的用户自己就不能修改了吗?当然不是!下面就教大家如何远程修改自己的FTP帐号密码。前提条件 首先要确保FTP服务器为该用户的帐户提供了修改密码的权限。以最常见的FTP服务器软件“Serv-U”为例(下载地址为http:     

异构型遥操作系统的定位与接触控制研究

与同构型机器人遥操作系统不同,在异构型机器人遥操作系统中,操作者往往对目标物的精确定位和接触力的判断不足,当从机器人接触到外部环境时缺乏良好的临场感,导致操作精度不足。针对此类问题,该文提出了一种基于机器人工作空间转换与直接力反馈结构相结合的目标物定位与接触遥操作控制方法。该方法首先将机器人的关节空间转换到工作空间,再对异构型主从机器人不同的工作空间进行映射匹配,然后在直接力反馈式的遥操作结构下与力传感器共同作用,并辅以摄像机,使得操作者可以精确地操作远端环境中的机器人,从而准确地接触到目标物及获取目标物的位置,进一步准确判断从机器人在外部环境中所接触到的物体属性。该方法借助力反馈进行目标物定位与物体属性判断,较之复杂的机器人视觉标定方法更加简单易于操作,其有效性也在搭建的异构型机器人遥操作实验平台上得到了验证。     

瑞典用造纸废弃物制成电池阴极

瑞典科学家利用造纸工业的废弃物制造出了太阳能电池的阴极，其能采用一种更加智能、更加廉价的方法存储太阳能，使人们能持续通过太阳能电池获得廉价的电力。 科学家选择了制造纸浆过程中产生的副产品——1种褐色液体作为制造这种太阳能电池阴极的原材料。     

价表管理子系统的精细化设置与应用

随着医院网络信息系统的飞速发展,陆续增加了电子病历,门诊医生站,物资管理,绩效管理等等模块,原来的价表管理子系统已不能满足工作需要.文章以“军卫Ⅰ号工程”为例,通过对价表管理子系统的功能完善以及一系列的精细化设置,包括增加费用模板模块,细化诊疗与价表对照程序,设置价表的各种费用属性等等,实现了价表管理子系统与诸多子系统的衔接功能,使用更加自动化和智能化,保持其先进性和实用性.     

印刷媒体产品碳足迹标准初探

<正>绿色印刷已成为印刷界普遍关心的话题,是行业的发展趋势,也是drupa2012各参展商强调的技术创新要点和社会责任。所谓绿色印刷,是指不破坏生态环境、不危害人体健康、节约资源消耗的一种印刷方式。绿色印刷是实现节能减排,发展低碳经济的重要手段。对于实施绿色印刷的效果,需要采用普遍认可和标准化的方法来评估,对此,以碳足迹为标志的温室气体排放信息将成为世界公认的一项印刷环保新指标。在环保问题举世瞩目的今天,全球贸易与气候变化的联系日     

浅谈PLC控制技术在散装物料装车系统中的应用

当今社会科学技术飞速发展,微电子产品更新换代速度非常之快,PLC技术经过不断改进和发展,功能越来越强大,体积越来越小,成本越来越低,可靠性大大提高,基于PLC这些优点,将PLC控制技术广泛应用于散装物料装车系统中,不仅使装车系统得到了优化,而且大大减少了人力、物力、财力,提高了装车效率,从而使装车系统功能得到了质的飞跃。     

基于CUSUM控制图和SVM的单病种成本差异分析

CUSUM控制图可用来监测均值的偏移.在单病种成本值发生重大差异前,短期内会发生一定失控趋势,CUSUM控制图却不能及时发出失控信号.针对成本差异分析中存在的问题,提出了基于支持向量机(SVM)的智能化单病种成本差异分析模型来替代CUSUM控制图.首先利用支持向量机(SVM)自身良好的泛化能力经过训练后获得复杂成本值之间的内在规律,然后对测试样本进行有效的预测分类,及时给出失控的样本点.将模型应用到单纯性阑尾炎病人样本中,与CUSUM控制图方法作比较,结果显示了该模型比CUSUM控制图更加及时发现有失控趋势或失控的样本点.