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为了获取健康人体的正常步态信息, 提出了一种快捷有效的获取方法. 通过在下肢关节点处粘贴标记点, 利用摄像机获取正常人行走的图像, 对图像进行二值化处理, 提取出标记点坐标. 经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度. 最后对下肢康复机器人进行步态规划, 得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析. 实验结果表明, 该系统可行性好, 工作稳定, 为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法. 相似文献
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加强离退休工作服务管理构建和谐校园 总被引:1,自引:0,他引:1
离退休工作是党的工作的重要组成部分,在建设和谐社会、和谐校园中发挥着重要的作用.但随着社会人口老龄化问题的出现,离退休人员的问题不断地浮出水面,分析离退休管理工作现状,思考离退休管理工作问题成因,探讨现阶段离退休人员服务管理对策势在必行,旨在提高离退休工作服务质量,全面协调配合老年工作健康发展. 相似文献
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基于四通道SAR欺骗式干扰抑制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了SAR干扰抑制算法特别是基于多通道干扰抑制算法,提出了一种基于四通道欺骗式干扰抑制算法。首先对欺骗式干扰信号模型及其产生机理进行介绍,并对其信号形式进行分析,接着从四通道信号处理角度出发对欺骗式干扰信号的形式和场景回波信号进行分析并比较其异同点。对于场景回波信号而言,各个通道的方位多普勒谱仅有固定相位差,而对于欺骗式干扰各个通道方位多普勒谱是随欺骗场景发生变化。基于上述差异,文中提出利用场景回波的多普勒谱具有固定相位差来构造通道的导向矢量,进而达到对欺骗式干扰进行抑制。最后通过仿真实验证实文中方法的有效性和可行性。 相似文献
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在人为活动引起的辐射照射中,天然辐射照射增加是当前我国国民所受人为活动照射的最大者。近些年来这一问题逐渐引起重视,在居室和工作场所氡调查与控制、天然存在的放射性物质引起的环境问题、非铀矿山的放射性职业危害及能源链的辐射剂量评价等方面开展了一些工作,但仍然存在许多需要解决的问题。为了保护职业人员和公众的身体健康,在保障工业生产和经济发展的同时,继续加强各方面的研究,逐步推动我国人为活动所致天然辐射照射的控制问题是非常必要的。 相似文献
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提出一种超窄线宽双向反馈的多波长布里渊光纤激光器。一个2×2的3 dB耦合器连接10 km的普通的单模光纤(SMF)作为布里渊增益环,分布反馈式半导体激光器作为布里渊抽运源,两个光环行器实现多波长激光的输出和反馈,没有加入掺铒光纤线性增益结构。当布里渊功率为80 mW时,在10 km单模光纤中产生受激布里渊散射效应,而获得反向传输的多阶斯托克斯光。不包括抽运光,共观察到12个波长的斯托克斯光输出,波长间隔为0.088 nm,输出激光线宽达300 kHz。 相似文献
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浙江大学Ei科技论文的统计分析 总被引:5,自引:0,他引:5
根据美国信息工程公司编制的《工程索引光盘版》(简称Ei Compendex)数据,对浙江大学2001年度被Ei收录的论文,从数量、学科及期刊分布等情况进行了统计分析。这些数据和分析使科研人员了解到近年浙江大学科研论文被Ei收录的状况,并可从中得到一些启示,对广大科研人员今后在撰写论文和稿件的投向上有一定的指导意义。 相似文献