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近年来,随着纺织品产业的发展,纺织品也随着设计初期的稚嫩走向了成熟,中国传统元素和文化的借鉴运用也越来越广泛;具有中国风的纺织品也越来越具有中国文化内涵与中国特色,但是将信期绣纹样与纺织品结合的成功案例甚少,所以如何将具有丰富传统文化色彩的信期绣纹样与纺织品结合以及如何将优秀的传统文化与现代时尚产品相结合成为本文研究的重点。 相似文献
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针对机器人抓取过程中需要实时评估抓取质量以动态调整抓取构型的问题,提出了基于触觉先验知识的机器人稳定抓取方法.首先,根据抓取过程中物体抵抗外界扰动的能力,提出了一种基于触觉信息的抓取质量评估方法.在此基础上,建立了视触觉联合数据集并学习触觉先验知识.其次,提出了融合视觉图像和触觉先验知识的稳定抓取构型生成方法.最后,在搭建的机器人抓取系统中对10种目标物体进行了实验验证.结果表明,相比传统的视觉方法,该方法的抓取稳定性提高了55%;针对已知物体和未知物体,稳定抓取成功率分别为86%和79%,体现了较好的泛化效果. 相似文献
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针对煤矿井下多种通信方式,提出煤矿井下接入的解决办法:智能接入路由器。并给出其路由选择算法和网络传输协议的设计方法,并且比较与传统路由器的区别。 相似文献
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为了深入研究吸附式空分制氧的传质过程,利用Fluent数值模拟软件对二维吸附床进行了模拟研究.模型综合考虑了气体的可压缩性、吸附床的死空间以及吸附床径向空隙率的分布,模拟结果与实验值和文献值作了对比分析,结果吻合良好.分析表明,在壁面附近存在边流效应,使得吸附剂的使用率不均,通过改变颗粒直径的大小,可以有效减小边流效应的影响;吸附过程温度变化显著,对吸附过程的传质影响较大,在数值模拟中不能忽略吸附热的影响.该数值模拟方法能够比较准确地预测吸附床内的传质过程,并为吸附系统的设计和优化提供必要的支持. 相似文献
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