基于信息公理的混合型多属性产品方案评价

研究了指标属性值包含实数、区间数和模糊数的混合型多属性产品方案评价问题,考虑了评价指标设计范围不确定的情况,提出了一种基于信息公理的评价模型,并给出了具体的评价方法和步骤.通过确定每个方案各指标满足功能要求的概率,计算各方案的信息量,以信息量为统一测度比较方案间的优劣程度,实现方案的优劣排序.决策者不必给出各评价指标的权重,也不需要对决策矩阵进行规范化,从而为解决混合型多属性评价优选问题提供了一条新的途径.以汽车起重机综合评价为例,说明了信息公理的混合型多属性评价方法的可行性.     

酱油制曲过程中常见杂菌污染及防治措施

本文提出了在酱油酿造时的制曲过程中常发生的杂菌污染原因，污染杂菌的种类以及防止杂菌污染的方法，对中小酱油生产企业有一定的指导意义。     

七连杆双足机器人建模和控制系统仿真

研究双足机器人稳定性控制问题,步行机器人作为一种载运工具适应地况能力强,结构复杂,运动控制难.实现类人型机器人动态行走,针对行走的稳定性,必须对机器人进行动力学建模、步态设计和稳定姿态控制算法设计.研究了一种七连杆双足机器人的动力学建模和控制系统仿真方法.建立两足步行机器人腿的可参数化仿真模型,对七平面双足机器人的运动情况和控制输入输出进行仿真,得出试验结果.并对影响步行机器人稳定性能的参数进行分析,为后面机器人样机的研制提供理论及数据依据.     

陶瓷纤维过滤器的应用

陶瓷纤维由于其纤细的形态，良好的热稳定性和化学稳定性，在现代工业中作为过滤材料得到了广泛的应用。笔者综述了陶瓷纤维过滤材料的发展状况，应用和发展方向。     

建筑物表面压力分布预测仿真研究

研究高层建筑物表面压力分布的准确预测问题。针对工程的实际应用,由于建筑物与风之间的相互作用加在建筑物上,使建立压力分布的准确预测模型较为困难。为得到准确预测建筑物表面压力分布的模型,采用风场给定的大气边界层入口条件,使用不同湍流模型和粗化网格,对立方体建筑物表面压力分布进行计算。分析发现,与测试结果相比雷诺平均和分离涡模型在立方体建筑物表面压力系数计算偏差较大,而大涡仿真计算结果吻合度较好。仿真结果表明,给定合适边界条件和计算方法,使用粗化网格的大涡模拟计算能够得到准确的压力系数计算结果,可以为更加复杂的工程实际计算提供参考和应用依据。     

双音多频（DTMF）密码器的研究与实现

ＤＴＭＦ编码器以其误码率低、工作可靠而被广泛应用，特别是在无线电传输中更显示出它在调制、解解、发射、接收方面的突出优点性。文中介绍利用ＤＴＭＦ信号构成地密码器，对其电路进行分析论述，最后给出实现电路原理图。     

直接甲醇燃料电池阳极催化剂的研究进展

直接甲醇燃料电池阳极催化剂是影响该类电池性能的关键技术之一，从铂基合金催化剂，铂-金属大环化合物催化刑，导电聚合物为载体的复合催化剂，以及非贵金属催化剂四方面综述了直接甲醇燃料电池阳极催化剂的研究进展。     

机械力化学效应制备烟气脱硫剂

烟气中的SO2是形成酸雨的主要原因,大量酸雨的形成给地球、人类和环境造成了极大的危害.20世纪90年代很多科学工作者以粉煤灰、氧化钙为主要原料,采用水合合成法制得了脱硫性能较好的脱硫剂,但这种方法需要很长的反应时间和较高的反应温度(12～15h,90℃),经济效益低,操作比较困难.本文以粉煤灰、CaO等为原料,通过4h的球磨产生机械化学效应,生成了Ca54MgAl2Si16O90,制备出的脱硫剂在30℃下的脱硫活性比相同水合时间制备的脱硫剂活性高.     

3-DOF平面并联机器人的类型分析与运动学

根据3-DOF平面并联机器人过渡关节为转动关节或移动关节,推知其过渡（关节）变量为转动变量或移动变量,将其分为两种类型,即过渡变量为转动变量的第一类和过渡变量为移动变量的第二类平面并联机器人。并导出了各类型具有的标准运动学模型及其解的结构。类型一的运动学正解为一元六次方程,最多有六组解;类型二的为一元二次方程,最多有两组解。反解运动学模型为一元二次方程或有惟一解。     

聚乙二醇链段键接方式对氨基聚醚-环氧树脂阻尼性能的影响

α-甲氧基-ω-N-异丙醇基-对苯甲胺基聚乙二醇(PO-p-MPEGBA)和酚醛环氧树脂F51反应制备了PEG接枝环氧树脂化合物(PEGF51)。用红外光谱和凝胶渗透色谱(GPC)分析了PEGF51的结构,通过动态力学性能测试研究了聚乙二醇链段分子量(PEM)以及在环氧树脂交联网络中的键接方式对聚合物动态力学性能的影响规律。结果表明,将PEG链段以化学键接的方式引入到环氧树脂交联网络中制备了接枝型聚合物(PEGF51/m-XDA)和交联型聚合物(F51-PMAPEG)。发现PEG链段以支链的方式悬挂于环氧树脂交联网络结构中,PEGF51/m-XDA接枝型聚合物的阻尼性能得到明显提高。PEM=800时,PEG接枝型聚合物阻尼因子(tanδ)≥0.3的有效阻尼温域达到52℃。