五阳煤矿7606工作面回风巷支护技术研究

针对五阳煤矿7606工作面回风巷具体的地质状况,采用数值模拟对巷道支护参数进行优化,得出不同间排距条件下的支护参数,并对低密度高强度支护施工质量进行检测和分析研究,取得了很好的支护效果和经济效益。     

GB 11887—2012《首饰贵金属纯度的规定及命名方法》第1号修改单(报批稿)

<正>一、第4章更改为:4.1纯度以最低值表示,不得有负公差。贵金属及其合金的纯度范围见表1。4.2首饰配件材料的纯度应与主体一致。因强度和弹性的需要,配件材料应符合以下规定:4.2.1金含量不低于916‰(22K)的金首饰,其配件的金含量不得低于900‰。4.2.2铂含量不低于950‰的铂首饰,其配件的铂含量不得低于900‰。     

试论中小型水利水电工程试验检测的重要性

水利水电工程质量检测对于保障水利水电工程的高质量具有重要的作用。在水利水电的质量检测工作中需要不断向专业化和科学化的方向发展。只有在实验中取得可靠的数据才能够真实、客观的反应工程质量的真实情况,进而对工程的质量情况有一个正确的认识,从而实现工程质量提高的最终目的。     

基于YOLOv4与光流法的行人检测和计数方法研究

针对行人进行检测与统计的问题进行分析和研究,提出一种基于深度学习的方法。首先分析YOLOv4算法的优越性,并使用监控下获取的行人图像和YOLOv4算法,训练出深度学习模型。再在监控下进行实时行人检测和统计,针对部分实验结果精度较小的问题,采用光流法进行改进。改进后的检测速度以及检测精度基本满足行人检测和计数的需求。     

基于2D激光扫描的基准检测技术研究

在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐标系下点云的分布特点,提出了一种基于坐标差值的基准孔边界提取算法。通过设定相邻点云在线激光扫描仪坐标系下z轴的坐标差值获取边界点,实验验证该算法能有效地去除点云中的噪声点,获取准确的基准孔边缘特征信息,进而得到准确的基准孔孔位信息。