机电一体化的未来趋向

机电一体化与机械工程及信息工程密切相关。信息技术,特别是软件技术的发展赋予机械以柔性。由于引入机电一体化,通常使机器增大其柔性,机械将不再是不灵活的形容词。     

共震源数据叠前偏移的隐含静校正

在共炮点道集叠前逆时偏移中,由于地貌和近地表速度的变化而引起的静校效应可以隐式静校而不必以显式静校加以精确补偿。通过外推实际记录位置的观测数据,可实现接收点静校正;通过计算实际震源位置的激发时间成象条件可实现炮点静校。     

5A脱蜡分子筛中阳离子作用研究

本文对几种工业成型的５Ａ脱蜡分子筛吸附水的性能进行了研究，并通过ＴＰＤ方法测定ＮＨ３ＣＯ２在分子筛样品上的脱附特性来考察它们的表面性质。结果表明，不同的５Ａ分子筛样品对这些小分子的作用有差异。这些差异可能是由于样品的Ｃａ＾２＋离子交换度不同因而Ｃａ＾２＋离子交换度不同因而Ｃａ＾２＋离子在单胞中的布居不同所致。     

柠檬酸在纯棉织物防皱整理中的应用

采用柠檬酸（CA）为主要试剂，用次磷酸钠作催化剂，三乙醇胺（TEA）作为添加剂，对棉织物进行无甲醛防皱整理。并通过正交实验的方法分析交链剂柠檬酸浓度、助剂浓度、焙烘温度对棉织物防皱整理的影响程度。     

虚拟环境下自主水下航行器的避障研究

为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程，基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。提出了一种前视声纳的仿真方法，利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式，模拟前视声纳的功能，并根据声纳所测得的障碍物相对于自主水下航行器的位置关系设计一个模糊推理系统来求解其避障角度，实现了虚拟环境下自主水下航行器的水平面避障。仿真结果表明，该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况，并且满足系统仿真的实时性要求。     

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文章旨在通过沉积相的研究，弄清孔雀河斜坡储盖组合，解决长期以来勘探成功率极低，在油气源充足的情况条件下找不到大油气田的问题。利用单井沉积相分析、典型井岩心分析、野外剖面资料和地震测线资料研究结果，得出了塔里木盆地孔雀河地区志留系沉积特点、演化特征及平面展布规律，指出该区在志留纪的沉积是以滨海—浅海为主的海陆过渡相，在北部区域发育有三角洲；结合单井试油试气资料，研究认为该区的浅海沉积物几乎全部是砂岩，缺少泥岩盖层，因而以前所钻4口探井都以失利告终，这也是长期在该区找不到油气田的症结，而孔雀河1井正好钻在位于北部的三角洲沉积区域，该区地层具有砂、泥互层的特点，具备了较好的储集层和局部盖层，试油结果表明有24个气层，该井的东部及东北部的三角洲区域是今后勘探的有利区域。