基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等，提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台，CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS 软件开发环境中实现，并利用PC上位机监控。实验结果表明，交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信，控制简便，实时效果好，数据传输速度快。     

极端环境下储库控制系统的通信解决方案

在干旱、高温、潮湿、寒冷等环境中使用宽温的自动化产品一般都能达到要求,但在荒野等极端环境中,没有电力供应,没有网络通信的情况时有发生,进而对自动化系统造成致命性的影响。针对该问题,以土耳其地下天然气储库项目为例,提出了使用太阳能供电,运用卫星进行无线通信的方法实现自动化控制系统的正常运行,成功地解决了该问题。     

节点度估计和静态博弈转发策略的Ad Hoc网络路由协议

针对Ad Hoc网络路由发现过程中广播路由请求分组导致的广播风暴问题，提出了一种基于节点度估计和静态博弈转发策略的Ad Hoc网络路由协议NGRP.NGRP考虑边界影响，采用分段函数的思想将网络场景分为中心、边和角区域，分别估算网络中节点在不同区域的节点度，避免了周期性广播Hello消息获取节点度导致的开销；NGRP路由请求分组的转发采用静态博弈转发策略，利用节点度估算参与转发路由请求分组的节点数量，将转发和不转发作为策略集合，设计效益函数，通过纳什均衡获得节点转发路由请求分组的转发概率，从而减少了路由请求分组广播过程中产生的大量的冗余、竞争和冲突，提高了路由发现过程中路由请求分组的广播效率.运用NS-2对协议的性能进行大量的仿真，结果表明：NGRP的分组投递率、路由开销、MAC层路由开销和吞吐率这4项指标明显优于AODV+FDG，AODV with Hello和AODV without Hello协议.     

风电扭矩限制器性能测控系统设计

扭矩限制器是风力发电机组中用于过载保护的关键部件，但目前对其打滑扭矩、疲劳寿命等性能的测试存在流程复杂、自动化程度低、功能单一等缺点，为此设计了一种风电扭矩限制器性能测控系统。根据测控系统的功能要求，首先进行了硬件结构设计，选用PLC为下位机主控单元，工控机作为上位机管理及监控单元。随后采用组态软件设计了人机交互界面，并编写PLC控制程序，实现了对测控系统的控制和管理。经过现场应用证明，该测控系统具有运行稳定、方便快捷的特点，能够满足扭矩限制器的测试要求。     

比亚迪丰田合资电动车公司成立

近日,比亚迪与丰田电动车合资公司--比亚迪丰田电动车科技有限公司正式注册成立,注册地位于广东深圳。合资公司经营范围为纯电动车及其衍生车辆,包括纯电动汽车以及衍生车辆用零部件的设计、开发。据了解,比亚迪丰田合资公司注册资本为3.45亿元,比亚迪股份有限公司和丰田汽车公司各持股50%。按照此前双方签订的合约,未来双方将共同开发轿车和低底盘SUV的纯电动车型,以及上述产品等所需的动力电池。车型将使用丰田品牌,产品计划于2025年前投放中国市场。在2019年7月,比亚迪发布公告宣布与丰田汽车有限公司达成合作,共同探讨纯电动车及动力电池的开发。当年11月,双方就成立纯电动车的研发公司签订合资协议。到2020年3月,新公司正式注册成立,意味着合资公司进入实质性阶段。     

区块链共识算法的比较研究

区块链是一种去掉中心管理结构的通过分布式的节点运行的公共数据库。区块链是从2008年提出,经过多年的发展,近些年来收到社会的特别关注。区块链的项目较多,例如以太坊、Fabric、莱特币和比特币等等。其中热度最高的就是比特币。比特币是区块链最本质和最原始的应用。区块链的共识算法,可以保证区块链中的节点参与共识过程的有效性。本文梳理了各种区块链共识算法(如POW、POS、DPOS和PBFT)的思想,分析各类算法的优点和缺点~([1])。     

基于MQTT的配电终端多核处理器核间通信设计

为进一步提高配电终端的运行能力以及快速可靠的故障处理能力，配电终端逐渐由单核处理器发展为多核处理器，由此带来了多核处理器之间数据通信的需求。本文基于物联网协议MQTT实现了一种新型的多核处理器核间通信技术，将共享内存封装成MQTT交互协议格式，保证各核数据的独立、互斥与共享，从而实现多核处理器各内核间简易可靠的数据通信方式。在此基础上采用MYC-C7Z015芯片进行配电终端硬件设计，并研究MYC-C7Z015芯片核间的数据通信方式，提升了配电终端的数据容量及运行能力。通过核间通信时延测试、通信极限测试，配电终端功能测试，验证了基于MQTT的配电终端核间通信的性能，简化了核间应用层通信代码设计，提升了配电终端性能。