Rapid 3D human body modeling based on Kinect technology

The 3D shape of the human body is useful for applications in fitness,games and apparel.Accurate body scanners,however,are expensive,limiting the availability of 3D body models.In this paper,we focus on the human body 3D modeling using one Kinect sensor modeling method.To get the human body model fast,three steps in rapid modeling of the human body are carried out.Firstly,according to anthropometric parameters,the standard model is parameterized;Secondly,the Kinect depth image of the human body model is gotten through,then,by using the PCL library the point cloud data is processed and matched,and the human body model is optimized;Finally,the realistic human body model is obtained with the rapid integration of the standard model and PCL library.     

基于微软Kinect的体感控制智能窗帘系统

设计了一种基于微软Kinect的体感控制智能窗帘系统。采用微软Kinect v1传感器及其开发者工具包(SDK)和Microsoft Visual Studio集成开发环境作为核心开发工具,并和基于80c51单片机的步进电机控制系统组成体感控制智能窗帘系统。能够通过Kinect体感传感器对人体肢体动作识别并做判断,并将判断结果通过串口通讯传送至单片机控制步进电机系统,从而使得通过肢体动作控制窗帘系统的开启和关闭。本系统具有动作判断准确、易于针对特殊群体进行拓展开发、使用方便等优点,在智能家居、残疾人士辅助工具方面有较大应用价值。     

基于Kinect的展馆交互系统设计与应用

当前,很多城市展馆的展览方式具有单调、缺乏科技感和交互性不强的缺点。为了使智慧城市展馆具有更高的科技性、更强的交互性以及更绚烂的界面观赏性,利用Kinect2.0的骨骼追踪,以及动作识别的特性和WPF界面编程,设计出一种可以用手势进行人机交互的城市展馆展览系统。参观者和讲解员可以通过手势与系统进行人机交互达到参观和讲解的目的,扩展了展览的灵活性,提高了展馆的科技性,加深了观众的参观感受。     

一种以Kinect为基础的手势识别系统探讨

手势识别系统应用领域广阔,在以往的手势识别系统中,由于受技术限制,手势识别速度和稳定性受到一定的制约,kinect的出现变革了手势识别系统,完善了手势识别系统,本文主要介绍一种基于kinect的手势识别系统,该系统不仅具有较快的识别速度,识别稳定性较好,识别准确性更高.     

基于Kinect与九轴传感器的篮球训练系统的应用研究

篮球运动中篮球技术动作的准确运用至关重要,因此对于运动员动作的捕捉与规范也具有重要的意义.人体动作捕捉系统是一种利用数字信息技术来检测人体在三维空间中运动信息的技术,目前已广泛运用于虚拟现实、体感游戏等多个领域,基于Kinect与九轴传感器的智能篮球训练系统,通过九轴传感器与Kinect进行人体动作的数据采集,利用卡尔曼滤波算法对数据进行校正,运用多种算法实现数据匹配与动作相似度分析,帮助使用者在任何场地都可以直观了解自身技术动作的情况,对动作进行规范性指导.     

Kinect骨骼数据驱动的实时角色动画实验教学设计

针对动作捕捉技术教学实验实施不便、实验设备搭建和维护麻烦等问题,提出利用Kinect镜头采集骨骼运动数据,实时驱动三维虚拟角色动作并记录输出动画的方法,论述实时角色动画实验教学设计过程。     

基于Kinect骨骼追踪技术的智能教学控制系统的设计与实现

基于Kinect的骨骼追踪系统是虚拟现实技术在教学应用中的研究热点之一。目标是通过用Kinect for Windows SDK提供的NUI API可以实时准确地捕获人体的骨骼运动轨迹、景深数据、图像等信息,同时获取每个骨骼点的信息,把三维骨骼数据的世界坐标系转化为二维数据的图像像素坐标系,再通过降噪滤波每个骨骼数据并显示渲染图像,最终开发基于体感控制的智能教学系统应用案例。经过实验显示该系统可取得较高的精度识别,提高了人机交互的效率性和自然性。     

基于Kinect V2的跌倒行为检测与分析

为了尽可能地降低老年人因跌倒而造成的伤亡,利用Kinect V2体感设备对老年人跌倒行为进行检测与识别,通过对Kinect摄像头获取的RGB-D图进行处理,得到人体骨骼图像和位置信息。利用骨架跟踪技术,选取人体中心点、两髋中心、右脚掌等骨骼点,实时计算人体中心点的空间位置、运动速度,以及两髋中心点的位置关系、离地面高度等参数。文中重点分析了跌倒时速度阈值和高度阈值。经过大量实验验证,在室内环境下,文中算法实时性高,能克服传统视频检测技术检测率低和实时性差的问题,在检测过程中能有效地保护老年人的隐私,不间断地实时检测,为老人意外跌倒提供安全保障。     

基于三维分层图模型的复杂情况下多运动目标跟踪

复杂情况下的多运动目标跟踪是视频监控中的关 键问题,在多目标运动中相互遮挡时二维视觉信息容易丢失而造 成无法准确跟踪识别目标。本文采用kinect摄像机获取三维视觉信息,从节点、边、空间结 构三个层次上建立目标的三维分 层图模型表征目标的三维特征,并在每层进行通过视频帧间的匹配从而获得三维分层图模型 匹配结果,并根据匹配结果先初 步分析目标跟踪情况,如发生遮挡则通过遮挡区域聚类块与三维分层图模型中各特征匹配确 定其匹配结果,从而得到多运动 目标在复杂运动情况中的跟踪结果。实验表明,在实验室kinect拍摄的视频序列上当目标出 现遮挡等复杂情况,也能取得较 好的跟踪结果,在实验视频中比经典方法的跟踪总体性能指标改善约3%,说明本方法能较好 地实现复杂情况下的多运动目标跟踪。     

基于RGB-D相机的多视角机械零件三维重建

为了低成本且高效的实现对机械零件的三维重建和参数测量,研究了利用RGB-D相机从6个角度拍摄机械零件,获得零件不同角度的深度图像与彩色图像,通过坐标转换将深度图像转换成点云数据。首先利用滤波算法去除点云噪声,分割出机械零部件的点云数据,并利用PCA主成分分析法计算点云数据的法向量;使用最近点迭代算法（ICP）实现相邻三视角点云数据的配准,得到正背面的点云,将正背面点云进行旋转融合得到最终的目标点云数据;最后使用泊松重建算法得到完整闭合的零件三维模型。实验结果表明本文的三维重建方法具有较好的鲁棒性和准确性,重建得到的三维模型细节清晰,点云误差较小。