福州滨海软硬交替地层盾构机选型及可靠性分析

地质条件是盾构机选型的重要依据,以福州地铁4号线某区间隧道工程为例,针对研究区滨海软硬交替地层开展了盾构机选型,并从盾构机的整体功能、刀盘性能、盾尾强度等方面进行了可靠性分析,可为类似地质条件的盾构选型提供参考。     

羧基纳米纤维素乳液性能测试及驱油效率研究

为了开发稳定、绿色、高效的乳液驱油体系，选取3种不同长径比羧基纳米纤维素(CCNF-1、CCNF-2和CCNF-3)作为乳化剂，进行乳液驱油试验研究。通过透射电子显微镜观察了不同长径比羧基纳米纤维素的形貌，采用光学显微镜和乳液稳定性分析测试仪考察了不同长径比羧基纳米纤维素乳液的稳定性，应用旋转流变仪评价了不同长径比羧基纤维素水分散液和乳液的流变行为，最后通过岩心驱替试验评价了羧基纳米纤维素乳液的驱油潜力。研究结果表明：3种不同长径比的羧基纳米纤维素均能与正辛烷形成稳定的Pickering乳液；在质量分数为0.4%时，CCNF-2具有最好的乳化性能；同时CCNF-2稳定的乳液稳定性也最好，在180 min内，乳液稳定性指数(TSI)仅增长了0.50。稳态流变测试还表明，CCNF-2水分散液及其稳定的乳液黏度最大。由于CCNF-2具有最大的长径比，其分子之间相互纠结缠绕导致其黏度增大。此外，CCNF-2的羧基与排列或交联的CCNF-2之间有更多的氢键可以增强在油水界面吸附层的三维网络结构的强度。岩心驱替结果表明，CCNF-2乳液具有更好的驱油潜力，乳液注入阶段采收率提高14.7%。因此CC...     

RoF系统中多维多阶调制技术的研究进展

近年来，光载无线通信(RoF)技术已经成为宽带光通信接入网络领域的研究热点，备受业界关注。该技术充分利用了光纤传输的海量带宽和无线通信灵活覆盖的应用优势。在RoF技术的演进发展过程中，多维多阶调制方式能提升系统频带利用率和降低信号收发成本，因此具有重要的科研意义和实用价值。文章综述了传统幅度调制、典型多维多阶调制和若干代表性新型多维多阶调制技术的研究进展，并对RoF系统中多维多阶调制技术的应用前景进行了简略分析。     

壁式喷头红外降温特性试验研究

随着红外探测技术的发展，水幕成为舰船红外隐身研究的焦点，而对于水幕降温与水雾遮蔽两种水幕效应对红外探测特性的影响及其内在的物理机制目前尚未形成统一的认识。针对舰船8～14μm波段的红外辐射问题，基于典型的壁式喷嘴建立壁式喷头试验系统，研究了不同喷射距离、不同喷射总流量以及不同温度钢板对壁式喷头的红外降温特性的影响。试验结果表明，当目标钢板处于中空区和中空区与覆盖区交界，红外降温速率分别为2.03℃/min和3.31℃/min，处于覆盖区时，喷射存在非重叠区和重叠区，非重叠区降温速率最大为6.18℃/min，其同半径距离下的重叠区降温速率为6.54℃/min，且此时重叠区的红外降温时长为40 s，比非重叠区缩短了32 s。喷射总流量的增加对钢板的降温表现出明显的增益性，并且钢板初始温度越高，壁式喷头对其的降温速率越快。此外，水幕内外的钢板温差最大可达8.49℃，表明壁式喷头形成的水幕喷淋能有效遮掩钢板表面温度，降低舰船表面的红外可探测性，实现水幕喷淋隐身。该研究结果可对提高舰船的红外隐身性能提供技术参考。     

基于实例分割与毕达哥拉斯模糊决策的目标跟踪

为了解决目标跟踪中的尺度变化、相似性干扰、遮挡等问题，提出一种基于实例分割与毕达哥拉斯模糊决策的目标跟踪算法。在实例分割网络YOLACT++(improved You Only Look At CoefficienTs)的基础上，融合3种不同的匹配方式针对不同场景预测跟踪结果；同时提出一种基于毕达哥拉斯模糊决策的模板更新机制，即根据预测结果的质量作出是否更新目标模板和更换匹配方式的决定。实验结果表明，所提算法能够更准确地跟踪存在尺度变化、相似性干扰、遮挡等问题的视频序列。相较于SiamMask算法，所提算法在DAVIS 2016、DAVIS 2017数据集上的区域相似度分别提高了12.3、15.3个百分点，在VOT2016、VOT2018数据集上的预期平均重叠率（EAO）分别提高了4.2、4.1个百分点，且所提算法的平均跟踪速度为每秒32.00帧，满足实时性要求。     

PH余热锅炉音频清灰系统改造实践

针对PH余热锅炉受热面管束上存在的积灰问题进行改造，将机械振打的方式改为音频脉冲清灰方式，所有清灰设备采用全自动微电脑控制柜控制，可实现自动和手动在线清灰。改造后，不仅锅炉换热效率明显提高，余热回收利用效率明显提高，锅炉内部的粉尘也得到了有效清除，降低了废气的排放温度，降低了大气的热污染和出锅炉废气的颗粒物含量，节能减排效果明显。     

Kalman滤波与模板更新结合的SiamRPN目标跟踪

针对SiamRPN跟踪算法在目标快速运动时跟踪目标易丢失以及模板不更新影响跟踪效果问题，提出一种Kalman滤波与模板更新相结合的SiamRPN目标跟踪方法。利用训练好的SiamRPN跟踪算法对目标进行跟踪，并将上一帧目标物体的中心点位置及速度输入卡尔曼滤波器，当RPN网络得到的跟踪框响应得分较低时，利用卡尔曼滤波器重新预测目标位置，搜索得到新的跟踪框。并根据上一帧目标的速度，自适应扩大搜索区域。重新设计并训练了模板更新网络，并在其中添加了通道注意力机制，在跟踪过程中对目标模板迭代更新。实验结果表明，该算法在OTB2015的成功率和精确率分别为67.2%和89.1%，在VOT2016的EAO提升24.3%，与其他算法相比在解决目标形变和运动模糊问题具有显著优势。     

基于安全点引导混合算法的启发式机器人动态路径规划

针对机器人在复杂环境下路径规划难以兼顾全局最优和实时避障的问题，将改进的A^*算法和人工势场法结合，提出一种具有启发式动态路径规划的安全点引导(SPG)混合算法。设计了终点逼近策略，解决了传统A^*算法规划路径转折点过多的问题，同时采用平面向量积法避免传统人工势场法路径振荡。设计安全点引导的启发式策略将两种改进算法结合，既保证安全路径，又逃离局部极小值点。分别在静态和动态环境下对SPG混合算法进行仿真并与传统混合算法相比，静态环境和动态环境下的路径长度与运行时间分别缩短了10%,25.6%和9.5%,30.9%,表明SPG混合算法具有良好的全局路径规划与动态避障能力。最后在真实场景中验证了SPG混合算法的有效性。     

振荡电路式 LVDT 测量系统设计

针对传统 LVDT 测量电路中高成本模块较多且性能不足的问题,提出并设计了一种基于振荡电路的 LVDT 测量系统。 测量系统将 LVDT 线圈作为谐振电感接入高性能 LC 振荡器,利用其谐振信号的频移获得待测位移,借助谐振器数学模型及理 论分析改善测量系统线性度。 样机实验结果显示,在满位移状态下频率范围可达到 73 ~ 122 kHz,采样速率和分辨率可根据实 际需求进行调整,其最高分辨率可达到 16. 7 bits,实现亚微米级测量,此时采样速率为 200 Sps,非线性误差为 0. 14%FS。 与传 统电桥方法相比,该测量系统综合性能更优,且无需低失真激励及高精度解调模块,在电路成本和尺寸方面具有显著优势。     

换流站一次设备的风险控制策略

阐述换流站一次设备在使用过程中的故障，在维修过程中可能出现的危险因素，根据闭环控制的方法，探讨维修危险的控制策略。