移动通信网中的数据库

移动通信网有多种数据库 ,由于要对移动用户进行管理 ,它们与通常的数据库不同。文章分析了移动通信网数据库系统的技术特征。     

基于微分平坦的分层轨迹规划算法

为充分考虑横纵向耦合和汽车运动学特性对轨迹规划的影响，提出一种分层优化的轨迹规划算法框架。利用贝塞尔曲线的凸包性设计安全走廊约束，以轨迹平滑性为目标函数得到一个基于贝塞尔曲线节点的下层规划器。在上层规划器中，基于下层规划器求解得到的横纵向贝塞尔曲线和车辆运动学模型的微分平坦输出进行三维耦合，构建满足车辆乘坐舒适性、高效性和安全性的目标函数，利用粒子群优化算法对贝塞尔轨迹初始参数进行二次优化得到综合性能最优的行驶轨迹。仿真结果表明：新算法在保证安全性的同时，具有良好的乘坐舒适性和可跟踪性；由于二次规划与粒子群优化算法的求解效率高，此框架实时性强，具有概率完备性。     

TC4钛合金激光冲击强化塑性变形流动规律研究

以TC4钛合金为研究对象，采用数值模拟与试验相结合的方式，研究了激光冲击TC4钛合金表面金属塑性变形和体积流动规律，分析了塑性变形驱动金属表层体积流动、应力重构、晶粒细化的机制。研究结果表明：激光冲击塑性变形使得光斑中心区域材料向着边缘及材料内部流动。整体塑性变形体积数值计算结果显示：当功率密度为1.58、2.25、3.02 GW/cm²时，表面凹坑体积大致等于内部正向变形体积与表面环状凸起体积之和，在无相变体积改变的情况下，试件整体塑性变形符合体积不变定律；不同激光功率密度作用下的表面残余应力分布与表面塑性变形分布规律大致相同，存在对应关系；表面凹坑变形、环状凸起变形、内部凸起变形各区域粒径尺寸分别为99、108、136 nm，晶粒细化程度在表面凹坑区、环状凸起变形区域、内部正向变形区域依次递减。此外，光斑边缘出现的微凸起变形在受到搭接激光冲击作用后，再次发生塑性变形，微凸起变形在冲击载荷方向被压回，向着材料内部流动；凹坑表面各光斑边缘处依旧存在较小的微凸起变形。     

一种位置和图像相切换的视觉伺服仿真分析

视觉伺服抓取通常将相机采集的当前图像特征与期望图像特征之间的偏差作为输入信号，通过图像处理、视觉伺服策略等使机械手能够运动到期望位姿。传统的基于位置或基于图像的视觉伺服存在各自的缺点，这里在视觉伺服控制方面，结合位置视觉伺服收敛速度快以及图像视觉伺服精度高的优点，研究了基于位置和基于图像的切换视觉伺服方法。以机械手坐标系原点与期望位姿坐标系原点在世界坐标系下的距离作为视觉伺服切换的阈值，通过对切换视觉伺服方法的仿真分析，验证了该方法在前半程可以快速达到物体附近，后半程利用图像伺服可以使机械手精确到达期望位置。     

铁合金尾渣资源化利用新方向——锰硅合金渣制取化工原料

介绍了以锰硅合金尾渣为原料，研发尾渣资源化综合利用工艺，制备合格的化工产品，探索铁合金尾渣综合利用的新方向，并于内蒙古包头中试装置完成中试试验且获得良好的产品。     

基于改进编解码器和情感词典的对话生成模型

针对现有对话模型生成的回复语句缺乏情感共鸣、拟人效果不够理想的问题，提出一种基于改进编解码器和情感词典的对话生成模型。利用AgSeq2Seq模型对语料库进行训练并构建高质量对话生成系统，结合情感词典识别输入语句的情绪特征并计算回复语句的情感值，基于情绪对比机制根据不同的情感特征生成相应的拟人回复。实验结果表明，相对传统的对话生成模型，提出模型可以主动识别用户情绪，生成更加合乎逻辑、适应语境的回复，实现拟人程度更高的情感对话过程。     

基于BP神经网络的输电线路雷击故障预测

雷击故障是输电线路故障的主要原因,需要对输电线路雷击故障进行预警以减少其造成的损失。传统雷区预报方法在预报准确性与雷区识别精度之间存在矛盾,难以进一步提高雷击故障预测的准确性。考虑到电力系统运行中积累了大量雷电和雷击故障的历史数据,本文建立了基于BP神经网络的输电线路雷击故障预测方法。首先在历史雷击故障统计分析的基础上,筛选出输入特征;然后分别应用粒子群算法和LM算法确定网络初始权值并进行网络训练;最后基于实际雷电数据和电网雷击故障数据对本文模型进行验证,仿真结果表明,本文方法能够预测80%的雷击故障,可为实际电网的雷击故障防御提供参考。#$NL关键词：雷击; 输电线路故障; 故障预警; BP神经网络#$NL中图分类号：请作者自查