基于PLC和IFIX的燃煤启动锅炉控制系统

为了提高工业燃煤锅炉控制的自动化水平和安全生产,运用先进的自动化技术、计算机技术和网络通讯技术对工业锅炉进行监控和管理具有重要意义。本文采用QUANTUM PLC,IFIX4．0组态软件和工业以太网通讯技术相结合,研发了工业燃煤锅炉控制系统,利用Concept2．6编程软件设计锅炉控制的梯形图,实现了水位三冲量、燃烧过程和蒸汽压力自动控制等功能。工业以太网通讯连接实时性能较好,数据传输率很高。采用IFIX4．0组态软件编写的监控程序具有功能完善、操作简便、可视性好、人机对话功能强等优点。     

海洋绞车钢丝绳缠绕过程动力学分析

针对电驱动海洋绞车钢丝绳缠绕系统,研究钢丝绳在缠绕过程中的动力学特性.运用弹性振动理论建立提升钢丝绳的数学模型,并对柔性钢丝绳建模参数进行了详细计算,利用Solidworks和Adams建立了钢丝绳缠绕系统的虚拟样机模型并对其进行了仿真分析.结果表明,在绞车提升、下放过程中,波浪对钢丝绳张力有一定程度的影响,加速度的变化对钢丝绳动张力影响明显,尤其在加速度突变节点与层间过渡段,会对钢丝绳缠绕系统造成较大冲击,加剧磨损的发生;同时进一步分析验证了同层缠绕时钢丝绳张力的衰减现象与卷筒接触力的变化规律.这些结果为海洋绞车提升系统设计与优化有着重要的参考价值.     

五相感应电机直接转矩控制研究

在对五相感应电机直接转矩控制中空间电压矢量进行详细分析的基础上,给出了一套系统调速整体控制方案。在该控制系统中,磁链和转矩均是闭环控制,其值在一个微小的滞环内波动,稳态情况下,其指令值与实际值可认为相等。此时,定子电流空间矢量幅值是一定值,该值变化可认为是由定子电阻变化引起的,由此给出了一套简单、易于实施的定子电阻在线辨识算法。仿真结果表明,提出的控制方案在理论上和实际上是可行的。     

基于数字控制的矿用电动挖掘机直流调速系统

本文针对传统的挖掘机电控系统存在技术落后、故障高、动态效率低、运行成本高、耗能高等缺点,设计了一套基于数字控制的挖掘机直流调速系统,系统采用小功率的CT-M75R驱动器,驱动12只大功率晶闸管组成的正反全控桥主回路,在控制回路中将电压反馈与电流反馈信号接入CT-M75R驱动器,利用驱动器内部丰富的软件功能,编程实现电压与电流的综合反馈.相比国内外电动挖掘机数字直流调速系统,该装置具有价格低、调速性能好、维护方便以及节能显著等优点.     

参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。     

一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定

本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性.     

水泥分解炉运行参数预测模型

为了实现水泥分解炉非线性系统的建模与控制,利于数学分析等特点的T-S型模糊推理与可以实现任意非线性映射的神经网络相结合,在水泥分解炉生产工艺分析的基础上,建立了水泥分解炉运行参数的模糊神经网络预测模型.该预测模型结合某大型水泥厂现场采集的生产数据,进行了仿真验证.结果表明,模型计算简单,模型网络运算输出值(预测值)与样本期望值(现场采集数据)相差很小,说明该模糊神经网络具有较好的预测能力和泛化能力.     

YST25水压凿岩机配流阀的性能研究

配流阀是水压凿岩机的重要部件，阀芯的质量、结构、运动行程直接影响冲击活塞的频率，同时也影响凿岩机冲击机构的效率，为了减少水压凿岩机配流阀的泄漏及其能量损失，设计出一种新型配流阀，其阀口采用锥面形式，另外还采用了优化的不等阀开口量技术，并且阀芯中空结构减少了阀芯质量，经理论分析和计算表明，新型配流阀泄漏少，压力损失小，能耗低，且提高水压凿岩机的冲击效率。图3，参10。     

面向维修的机械系统可靠度预测与仿真研究

机电产品在服役期间因零件失效而产生故障,重组维修破坏了原有的系统可靠性模型,因而需要对设备可靠性问题重新进行研究和评价。基于机电系统中零件的失效时间分布密度函数,研究了在重组维护过程中机电系统服役期间零件年龄结构的分布规律,发展了机电系统可靠性数学模型。通过仿真研究,探讨了系统服役期间年龄结构、可靠度和失效率的发展规律,定量地研究了失效时间分布密度函数的参数对系统可靠度的影响。这对于评估机械系统的可靠性和全生命周期的失效率,制定合理的维修策略具有重要意义。     

参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

变频调速恒压供水系统由水泵、电机、变频器等多个环节所组成,整个系统涉及较多的参数,其中部分参数难以准确测定,部分参数在系统运行过程中是变化的。水泵工作特性具有很强的非线性,管路水头的变化以及电力负载及其特性的变化等都将导致水泵运行工况点的改变,从而改变了系统参数。变频调速恒压供水系统对水压的调节是建立在转速调节基础之上的,管网水压的变化相对于转速改变有一个较长的滞后时间,是一个典型的大时滞系统。