智能化战术飞行轨迹规划方法研究

对态势评估与规划系统进行集成,提出了智能化战术飞行轨迹规划系统方案.基于贝叶斯网络和模糊推理技术,实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理,实现了飞机在线飞行路径规划.建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法,进而实现了威胁评估与路径规划之间的集成,使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.     

模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限

在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来 增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性.本文通过研 究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳 定性,得出了现有MRAC结构对I型建模误差具有鲁棒性,对II型建模误差没有鲁棒性的 结论.     

在岩石破坏和地震之前与时间有关的扩容

本文对于岩石破坏之前扩容的重要性、特别是岩石扩容在地震预报中的基本作用作了扼要的论述。提出了岩石的粘-弹-扩容性状的本构方程,并从各种三轴试验确定了扩容参数。最后,在这一假定模式的基础上,讨论了地震前的扩容过程。     

对我国土力学、岩体力学中若干重要问题的看法

本文是陈宗基先生在1962年12月土力学基础工程年会上的发言稿。他阐述了研究我国存在的六个特殊土力学岩体力学问题——水分对黄土的破坏作用、软土和淤泥、土流变学、土动力学、岩体力学、土物理化学和矿物学——的重要性和研究途径。会上大家感到很有启发,我们特请陈先生整理成文,以供读者参考。     

广义Narendra模型参考自适应方案及其对建模误差的鲁棒性

本文推导了广义Narendra模型参考自适应控制(MRAC)方案。对负载干扰和建模误差的影响,该方案比现存的MRAC方案有较强的鲁棒性。本文提供的仿真研究也表明该方案确有较强的鲁棒性。     

基于扩展影响图的超视距空战辅助决策方法

利用扩展影响图的表示特性和计算特性来解决辅助决策系统中知识表示与问题求解的一致性问题.采用条件弧和决策簇扩展影响图解决其在描述非对称性、不确定性问题中的局限,并根据该扩展影响图提出了基于条件分解的求解算法.基于扩展影响图方法对系统进行分析并描述系统结构,给出了基于扩展影响图进行辅助任务分析设计的框架和系统结构.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法

研究飞行器时变控制效益的在线估计方法,证明了系统控制效益可估计的充分条件. 针对效益矩阵分段连续时变的情形,给出了基于观测器,方程求解和最小二乘法的在线估计方法,分析和证明了算法的收敛性。 数值仿真结果表明,该算法能快速估计时变控制效益,具有良好的稳定性和鲁棒性。

     

战术任务规划系统研究

驾驶员智能决策辅助系统对于提高作战飞机的生存性和完成任务有效性具有重要意义，研究现代军机战术任务规划和管理系统结构、组成及功能，给出了信息融合、态势评估和任务规划各子系统实现方法；基于目标和任务模型，实现了冲突检测与消解，利用模型预测控制的滚动优化和在线校正技术，实现了突发事件情况下战术飞机飞行轨迹的在线规划问题，具有较好的鲁棒性和抗干扰性，研究结果表明了该方法的有效性。     

基于Petri网的容错计算机可靠性

应用双模型混合Petri网描述与分析容错计算机系统。在分析容错系统的可靠性时，把复杂的混合Petri网模型简化为GSPN模型，并利用GSPN与马尔可夫链同构的性质，来计算系统的可靠性。     

中国岩石力学与工程学会成立大会暨学术讨论会开幕词

各位领导、各位来宾、各位代表: 同志们!中国岩石力学与工程学会成立大会暨“复杂岩石中的建筑物”学术讨论会现在开幕了。在党的十一届三中全会的正确路线指引下,我国社会主义建设事业已经进入了一个新的历史时期,全国人民正在为党提出的新目标,为开创社会主义建设的新局面而奋斗。最近,党中央又对经济、科技、教育作出体制改革的决定。我们这次大会就是在这样大好的形势下召开的。