滚筒式车速表检验台自动检定装置应用详解

本文介绍了一种滚筒式车速表检验台自动检定装置应用过程,将图像识别技术与计算语言相结合,在满足规程的前提下实现自动测量、自动数据处理、自动判定结果等功能。     

基于概要数据结构的全网络持续流检测方法

持续流是隐蔽的网络攻击过程中显现的一种重要特征，它不产生大量流量且在较长周期内有规律地发生，给传统的检测方法带来极大挑战。针对网络攻击的隐蔽性、单监测点的重负荷和信息有限的问题，提出全网络持续流检测方法。首先，设计一种概要数据结构，并将其部署在每个监测点；其次，当网络流到达监测点时，提取流的概要信息并更新概要数据结构的一位；然后，在测量周期结束时，主监测点将来自其他监测点的概要信息进行综合；最后，提出流持续性的近似估计，通过一些简单计算为每个流构建一个位向量，利用概率统计方法估计流持续性，使用修正后的持续性估计检测持续流。通过真实的网络流量进行实验，结果表明，与长持续时间流检测算法（TLF）相比，所提方法的准确性提高了50%，误报率和漏报率分别降低了22%和20%，说明全网络持续流检测方法能够有效监测高速网络流量。     

基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法

空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求，提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器，以空间载体上普遍存在的星箭对接环作为抓捕目标。根据对接环的共同特点，选择直线特征和点特征相结合作为相对位姿的求解特征；基于直线特征求解圆环平面法向量，基于点特征求解圆环圆心坐标，进而得到机械手工具坐标系与对接环坐标系间的相对位姿关系；基于多重几何约束实现了不同光照条件下图像上目标直线的鲁棒识别。建立了演示验证实验系统，在大量演示实验的基础上，进行了实验结果分析。     

基于聚焦形貌恢复的矿用截齿磨损测量系统

针对现有截齿磨损测量方法存在过程繁琐、精度低和成本高等问题,设计了一种基于聚焦形貌恢复的矿用截齿磨损测量系统。该系统利用聚焦形貌恢复技术对采集的截齿顶部圆锥序列图像进行处理,获得截齿顶部圆锥三维形貌恢复图,在此基础上得到截齿顶部圆锥表面的深度信息,从而计算出截齿顶部圆锥体积,并结合差值法得出截齿磨损体积。测试结果表明,该系统测量精确度达97.68%。     

基于三维激光扫描技术的临近爆破施工隧道变形监测方法

为精确分析临近爆破作业点的隧道内壁变形情况,针对含有较多管线的隧道,提出一种简洁高效的切片提取分析方法。采用标靶与ICP结合的点云配准方法,采取多种滤波方式结合的方法去除隧道既有管线、离散点等噪声点,提出总体最小二乘(TLS)的方法拟合隧道地面平并得出其参数α、β、γ,利用垂直关系求出隧道基准面参数α′、β′、γ′,计算出诸多点云法向量后寻找到夹角小于2°的最佳基准面,设置固定距离d进行切片提取,依据提取的切片点云获取其重心坐标、重心距等几何参数,对同期数据分析以及多期数据间比较,得出采用点云切片的算法可以精细分析隧道各位置变形情况、且随着测距测角增大,误差会逐渐增大的结论。