家庭GSM短消息遥控监测系统

本文介绍了一种通过GSM短消息的收发实现对家庭设备进行遥控,对家庭环境状况监测和数据传输的家庭GSM短消息遥控监测系统。该系统克服了普通电话遥控的人机界面不友好,话费高,且控制功能少等缺点。     

动力转向阀泄漏量的自动检测

针对汽车转向阀泄漏量检测的特殊要求，本文提出采用模块化设计思想，设计专用检测仪，在数据处理与转换过程中引入间隙补偿和误差自修正的策略，在液位读取时采用双光电头传感器实现准确可靠地定位，保证高速，高效、高精度地实时动态检测动力转向阀泄漏量。     

数控程序传送方法的现状与发展趋势

结合数控技术的发展历程，归纳了目前常用的数控程序传送方法，探讨了数控程序传送方法的发展趋势。     

多通道时间继电器在注塑机控制中的应用研究

本文详细阐述了多通道时间继电器的工作原理、技术关键及其解决措施，并分析了其在注塑机控制中的应用特点。     

齿轮蜗杆减速机效率动态测量

根据磁电转换和相位差原理，利用JZ型转矩转速传感器将齿轮蜗杆减速机的转矩、转速机械量转换成两路有一定相位差的电压信号，进一步通过微机处理计算后，得出齿轮蜗杆减速机的效率。     

非球面件数控研抛力、研抛工具位置和姿态解耦技术

为解决非球面自动研抛系统中普遍存在的研抛力-研抛工具的位置-研抛工具的姿态(以下简称力-位-姿)相互耦合问题,提出一种基于磁流变力矩伺服装置(MRT)的非球面数控研抛力-位-姿解耦技术。基于Hertz接触理论和摩擦学原理,分析研抛过程中的力-位-姿耦合机理,建立了耦合模型。阐述基于MRT的数控研抛力-位-姿解耦原理,开发相应的实验研究系统,建立系统研抛力模型。规划了研抛工具的路径。试验得到0.025μm粗糙度的镜面表面。试验表明该技术能独立、主动、实时地控制研抛过程中的研抛力、研抛工具的位置和姿态。     

图像检测螺纹的系统设计

基于视觉的图像处理技术逐渐成熟,将图像处理应用在工件检测中也被广泛认同;利用图像检测螺纹的技术和装置也不断被改进和完善;针对螺纹图像检测中连续性较低、精度不高的问题,设计了一种连续自动螺纹检测系统;在圆盘上均匀分配4个工位,由电机和分割器带动,实现螺纹检测过程的放置提取、工件判断、表面除杂以及图像采集4个过程;高精度工业相机获取的螺纹图像,应用LabVIEW中Vision assistant模块,实现图像的几何畸变矫正、边缘检测、目标分割、图像标定、参数计算和检测;经过实验证明,该系统实现了螺纹检测的自动化,并且提高了螺纹检测的精度.     

回转式MRF阻尼器性能测试实验系统

针对回转式磁流变液（MRF）阻尼器研究的需要,以通用工控机为硬件平台,以LabVIEW为开发工具,研究开发了阻尼器性能测试实验系统。该系统综合应用计算机、虚拟仪器、传感检测、变频调速、自动控制等技术,实现了回转式MRF阻尼器测试实验过程的自动控制,包含电机转速自动调节,励磁电流自动扫描,阻尼器转速、转矩、温度信号的自动采集、显示、存储、分析等功能,具有人机界面友好、系统维护与功能扩充容易等特点。实际应用结果表明,该测试实验系统可以显著缩短测试实验时间,提高了测试实验精度和效率,为回转式MRF阻尼器的研究提供了有效的手段。     

落叶清扫机器人的研制

针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫,并将落叶收集于一个容器内。在机器人上还安装了红外传感器,实现了机器人主动避障。测试结果证明,该机器人具有能耗低、可靠性好、操作方便等优点。     

大功率造波机中驱动技术的研究现状与展望*

造波机是实现造波模拟的核心基础装备。在综合分析国内外试验水池与造波技术的现状与研究进展的基础上,结合工程实际的需要,指出现有造波机在一定频率范围下振幅保持和精确控制等方面的问题,提出应用于造波机的新型液压驱动技术。新型的造波技术能更好地模拟大功率波浪,其关键技术是通过电动机带动阀芯旋转、液流高频转换使得液压缸运动换向,以实现造波频率和振幅的控制。为了更好地重现海况中的大功率波浪和更为真实模拟有关波浪与建筑物相互作用,探索基于电液转阀控制驱动的造波方法是未来大功率造波试验的重要研究方向。