无人机全局路径规划算法研究

针对无人机自主飞行控制技术中的全局路径规划问题,简要分析了几种路径规划算法,提出了一种基于遗传算法的改进型无人机全局路径规划算法,算法以旋翼型无人机为例设计了时间约束条件模型,对适应度函数参数和遗传算法算子进行了优化。试验结果表明,所提出的路径规划算法能够求得近似最优解,为无人机自主飞行决策控制提供可行方案。     

基于遗传算法排课问题模型的研究

排课是教学过程中的重要任务之一,优质的课程表可以提高教师、学生的上课效率。基于此,笔者通过建立硬、软约束模型,设计适应度函数,以及选择、交叉和变异等操作,最后得到最优排课方案。实验结果表明,遗传算法提高了排课算法的运算效率,能够得到更多的最优排课方案。     

飞机移动生产线物料JIT配送模型及算法研究

针对飞机移动生产线的物料配送问题,考虑装配作业仓储、飞机移动生产线站位、运输人员类型、运输小车类型、物料及时配送等约束条件,建立符合实际的飞机移动生产线物料配送数学模型,对不同装配作业物料进行组合,以配送次数为优化目标,并采用基于双层编码、对交叉和变异操作进行自适应改进的遗传算法优化求解。最后对提出的算法进行了数值实验,证明了模型与算法的有效性。     

基于神经网络和遗传算法的锭子弹性管性能优化

为得到减振弹性管对下锭胆的支承弹性和锭子高速运动下的稳定性等性能的最优匹配效率,依据减振弹性管的等效抗弯刚度及底部等效刚度系数公式,利用MatLab数值分析软件构建弹性管抗弯刚度和底部挠度数学模型。首先,结合Isight优化软件基于径向基神经网络构建其近似模型,且使精度达到可接受水平,并以模型的关键结构参数弹性模量、螺距、槽宽、壁厚为设计变量,结合遗传算法对弹性管抗弯刚度和底部挠度进行多目标优化设计,得到Pareto最优解集和Pareto前沿图,确定出减振弹性管结构工艺参数的优化方案。通过对优化数据进行分析发现,该方案在保证减振弹性管弹性的同时,其底部振幅明显减弱。