一类饮料生产线码垛机器人的设计原理研究

该文对一类应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人进行设计原理的研究,构建机器人的机构原理图,开发机器人的运动学算法从而建立机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,采用几何包络方法绘制该类机器人的工作空间从而为生产线机器人的空间布局提供依据,借助激光追踪仪标定机器人的几何参数从而保证机器人精确定位,最后通过饮料生产线的机器人现场展示体现设计开发成果。     

一种Hg2＋离子荧光探针的合成及荧光性质

以喹啉为原料,通过氧化、脱水、合环和还原作用合成了中间体5,10-二羟基苯并喹啉-6,9-二酮,后者再与氨基硫脲缩合合成终产物6氧代-5,10-二羟基苯并喹啉9酮缩氨基硫脲。经1H—NMR对产物进行结构表征,研究了终产物紫外吸收光谱、荧光光谱及其与各种离子配合后的光谱变化,结果表明其能与Hg2＋选择性配位,确定其最大发射波长为534nm,Stokes位移为138nm。     

2010，期待华丽转身

收到新年第1期的《石油石化物资采购》杂志时我眼前一亮。杂志改版了，虽然刊头和主体结构没有太大变化，但却在部分内容和形式上来了个“大变身”，令我颇感欣喜。     

关于供电企业中用电管理的探讨

对于供电企业的经营管理来说,电营业管理是其中的最重要的环节,供电企业的用电营业管理仍然需要抓好监管稽查工作以及强化当前的经营管理。供电企业自身只有彻底的把客户服务的理念进行合理的转换,使营业的管理水平得到提高,供电企业在新的形势下才能够真正的做到将自身的社会效益与经济效益提高。本文说明了供电企业的用电管理中所存在的矛盾以及供电企业的用电管理对策这两个方面。     

关于基于现状下建构人性城市的一点构想

立足于城市是人的城市的思想,探讨城市的物质空间建设和精神空间契合,提出整体人车分行的人性城市的建设的构想。     

袋装奶粉自动装箱机的设计与研究

由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;最后基于西门子SIMOTION开发了装箱机的控制系统。现场调试实现了设计功能,达到了预期效果。     

基于UPLC-Orbitrap-HRMS技术的苎麻籽乙醇提取物中主要化学成分分析与鉴定

应用超高效液相色谱-离子阱-超高分辨率质谱技术对苎麻籽乙醇提取物主要化学成分进行了分析与鉴定.高效液相色谱条件为Agilent 5TC-C18色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm)、0.2％甲酸水溶液-乙腈作为流动相梯度洗脱.质谱条件为电喷雾离子源(ESI),离子阱质量分析器(orbitrap),喷雾电压3500...     

基于TMS320F2812及IPM的异步电动机变频调速系统硬件设计

介绍了采用TMS320F2812作为系统控制的核心部件,辅助以智能功率模块IPM和其它外部器件,设计出的一种通用异步电动机变频调速系统.讨论了系统的硬件设计,给出了硬件的设计方案.系统软件采用C语言编写,实现了SPWM正弦脉宽调制波形.实验结果表明,该系统具有一定的实际应用价值,可用于多种工业控制场合.     

基于双线性链表编码的并行机大规模调度遗传算法

面向并行机大规模调度问题,提出了一种以工件聚类作为初始染色体种群构成基础的遗传算法。算法首先采用改进的模糊C-均值聚类算法,按影响调度的工件重要特性指标,将工件进行聚类;然后采用基于双线性链表结构的编码方式,表示工件聚类在并行机上的生产次序及任务数量,并据此设计了相应的交叉和变异算子;最后进行了实验分析及实例应用,该算法可以在合理的计算时间内获得满意的优化质量。     

柱前衍生化法农产品中γ-氨基丁酸的检测方法研究

为实现农产品中γ-氨基丁酸含量的快速检测,采用丹磺酰氯作为衍生试剂,柱前衍生化法,建立了快速测定糙米、活性红豆、活性绿豆、活性谷胚芽等农产品中γ-氨基丁酸含量的高效液相色谱检测方法。色谱条件:HyperSil ODS2 C18,流动相A为甲醇,B为水,采用梯度洗脱,样品pH为9.5,检测波长为254 nm,柱温为30℃,流速为1 mL/min,进样量为5μL。用标准样品所测得的线性方程为Y=1.7E-7X-0.001 97,相关系数为R~2=0.999 9,线性关系好。样品检测的回收率为99.67%,精密度高,操作简便,时间短,检测限低,重现性好。