基于机会约束规划的风电源与充电站的优化配置

为了改善分布式电源与电动汽车的接入对电网安全性、经济性和电能质量的不良影响。考虑风力资源的随机波动性、电动汽车充电需求、分时电价等,以配电系统投资运行成本、有功损耗和电压质量为规划目标,建立了基于机会约束规划的优化配置模型,采用改进遗传算法进行求解。以IEEE33节点配电系统为例,验证了所提模型和算法的有效性。仿真分析表明,将电压质量纳入规划目标,能够以较小的经济成本保证较好的电能质量,考虑输出功率不确定性等因素,得到的规划方案具有较好的经济性。     

摩擦提升安全制动与静张力比

针对摩擦提升系统的安全制动力,考虑到在不同工作状态下,系统静张力及惯性质量是变化的,通过引入静张力比,替代两侧静张力差和系统惯性质量,建立制动力相对值模型,得出满载下降、满载上升、零静差的制动力方程,以及制动减速度之间的函数关系,在系统部件配置前,实现安全制动力的分析和计算,为探索部件质量、防滑特性、安全制动三位一体的研究,提供了便捷、可靠的理论依据。     

多目标多工况双储能协同运行策略

针对风电场弃风严重、预测误差大和风电波动率较大等问题,提出一种计及多工况的多目标双储能协同运行策略.根据不同工况制定15 min时间尺度内的储能补偿负预测差值策略,并设定5 min时间尺度内的储能平抑风电波动策略.根据所提的不同策略设计2种运行方式.在此基础上,考虑双储能系统协同运行策略对容量配置的影响,建立以最大化补偿负预测差值和最大化平抑风电波动为目标函数的储能容量优化配置模型,采用结合遗传特征的粒子群算法进行求解.以中国新疆维吾尔自治区某50 MW风电场为例验证了所提策略的合理性及模型求解方法的有效性.     

非均匀采样系统的无模型自适应准滑模控制

针对非均匀采样非线性系统存在外界扰动造成难以控制的问题,利用数据驱动策略,提出了无模型自适应准滑模控制算法。首先,将系统动态线性化过程中的伪雅可比矩阵参数估计误差视为一种外界扰动;其次,利用滑模控制的方法对该动态线性化模型进行控制器设计。该算法特点是：结合了滑模控制固有的特性来减小外界扰动对系统控制作用的影响,有效地提高了控制效果。最后,对该控制算法的稳定性也进行了分析,通过一个非均匀采样非线性系统的仿真实验验证了所提算法的有效性。     

"自动控制理论"课程实验形式多样化的探讨

为了培养应用型人才,加强实践环节是非常重要的。《自动控制理论》课程概念抽象,采用模拟装置和自制研发的控制系统实验软件包,来完成相应的验证实验,同时结合倒立摆装置、直流调速系统,来完成自主性实验。课程实验的形式多样,既提高了学生的学习兴趣,又拓宽了学生的知识面,对于提高教学质量有着重要的意义。     

单容器摩擦提升制动减速度防滑安全研究

单容器摩擦提升系统中,依据欧拉公式,引出摩擦提升防滑条件。综合分析提升过程中单容器的受力机制、典型工况分布特征,确定了单容器平衡系数,引用静张力比,得出制动减速度与防滑安全的内在关系。     

基于无因次法摩擦提升运行速度的研究与分析

针对多绳摩擦提升系统的运行速度,运用无因次法,建立了系统的相对参数模型。探索并确定了摩擦提升一次提升载荷量、一次提升电能消耗、提升钢丝绳与提升机直径等参数,与运行速度的关系。结合矿井提升规范要求,兼顾各参数的变化,得出了运行速度的最优取值范围。     

控制系统稳定性判别的虚拟平台设计

本书介绍了针对线性定常连续控制系统的稳定性,采用时域分析法、根轨迹法和频率响应法进行分析,运用MATLAB/GUI设计开发的用于稳定性判别的软件。本软件通过绘制响应曲线、零极点图、根轨迹图、伯德图和奈奎斯特曲线等多种方法,对稳定性进行判别,从而使分析研究变得简单。该软件人机交互性好,操作方便,使用简单,能对相关知识进行实时、动态的可视化仿真分析,有助于课程的教学和实验。     

基于无线传感网络的无机房电梯安监预警系统设计

针对无机房电梯检修维护困难以及人工成本较高的现状,根据无机房电梯测试环境特点和要求,设计了基于ZigBee无线传感器网络(WSN)和3G(WCDMA)网络的电梯无线安监预警系统。系统由传感器终端节点、无线网关和远程监控中心三部分组成。详细介绍了电梯无线终端采集节点以及以嵌入式芯片S3C2440A为主控模块来实现ZigBee模块与3G模块EM770W通信的网关软硬件设计方法。系统可以解决目前无机房电梯远程监控系统存在的布线费用高、维护困难、信息传输不畅,故障解决不及时等问题,从而为无机房电梯故障诊断和健康状态的分析提供网络化信息服务。     

电梯运行速度计算新方法

在给定升降高度H和设定量大加速度am的条件下，利用无因次参数计算法。得出了一组任意加(减)速度时的电梯运动对称速度曲线无级变速位量控制计算的通用模式。对梯形加速度则给出了具体的计算新方法。