基于PMAC的贴片机控制系统的设计

介绍应用PMAC运动控制器进行贴片机运动控制系统设计，具体阐述了对于PMAC功能在贴片机上的合理使用，以及贴片机运动控制系统的软硬件设计。     

基于变频器的异步电机离线参数辨识

分析了基于变频器控制的异步电机参数辨识方案.对传统测定子电阻的直流试验方法进行改进,提出了一种消除功率开关器件压降影响的定子电阻辨识方法.通过向电机施加单相电压信号,得到了电机参数的计算公式.针对单相试验中电机定子电流准幅值和相位的对电机参数精确估计的需求,提出了一种基于离散傅里叶变换测量电机定子电流幅值与初始相位的方法,所述算法考虑到由于非同步测量误差以及频谱泄漏和栅栏效应引起的离散傅里叶变换计算误差的修正问题.MATLAB/Simulink仿真结果证实了所提方法的有效性.     

基于存储技术的步进电机升降频过程控制

本文介绍了采用EPROM的数字存储功能实现步进电机运行过程的控制,在升降频过程中不需要CPU介入,同时又能以最佳升降频曲线进行多路步进电机的运行控制。应用数字存储技术,使硬件设计具有很大的应用灵活性,同时也大大简化了控制软件。     

系泊链超声检测轨迹的可调节型曲柄滑块机构的优化综合

首先提出了利用可调节型曲柄滑块连续轨迹生成机构来实现对各种链型的系泊链轮廓的仿形.在确定了可调节型曲柄滑块机构轨迹柔性的基础上,基于机架杆位置结构误差建立机构的优化综合模型,采用遗传算法获取综合结果.机架杆位置结构误差不仅计算便利,且能有效地反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难.遗传算法保证了获得全局最优解.针对系泊链轮廓的仿形结果,表明了该方法的有效性.     

中压矿用变频器主电路损耗分析及散热设计

对矿用变频器主电路器件损耗做了全面分析,用线性近似法对IGBT进行损耗分析,分析了功率器件内部热源与外界环境之间的热流路径,并在此基础上设计出了水冷散热器。实验表明,该散热设计使变频器具有很好的散热效果,可满足工业实际应用的要求。     

平移式变量喷灌机整机有风喷灌水深分布求取与修正

风是影响喷灌机喷灌结果的主要环境因素,在变量喷灌定点定量的要求下,整机有风喷灌水深分布更值得研究,且借助变量控制,可在当前风况下进行修正以使其达到喷灌要求。首先介绍了获取单喷头有风喷洒分布的具体流程,进而给出了通过整机水深叠加机制得到整机有风喷灌水深分布的方法,然后针对安装了Nelson D3000喷头的平移式变量喷灌机,求取了在不同风况下的整机喷灌水深分布情况,并基于所提出的喷洒域位置修正方法,对整机有风喷灌水深分布进行了修正。最后通过求取修正后的不同风况下的整机有风喷灌水深分布,验证了所提修正策略对降低喷灌偏差的有效性。     

分布式双机器人协调联控

分析了现代生产线中以多机器人实现工序串联中的双机器人协调联控的应用需求,以双机器人递接为切入点,给出采用一般工业以太网、非实时操作系统,并借助少量高速实时数据口实现的电气连接分布化、任务分布化的双机器人协调联控系统,并在由视觉采集模块、6自由度机器人、4自由度码垛机器人组成的视觉识别、定位、递接、码垛原型实验平台中得到验证。     

高速无菌饮料包装机上位机监控系统开发

为了确保机器高速、稳定、可靠的运行,采用多线程技术设计实现了高速无菌饮料包装机的上位机监控系统.详细介绍了其系统结构以及功能,并阐述了其中关键的通讯部分的设计流程和方法,实现了高速运转过程中的高可靠性和实时监控.这个监控系统已在实际生产中应用,并取得了良好的效果.     

新型双级解耦合微机械陀螺设计与仿真

在分析了微机械振动式陀螺机械耦合误差的基础上,提出了一种新型的双级解耦合的陀螺结构,可将驱动模态和检测模态完全隔离,以避免驱动对检测的同频干扰。通过在敏感质量和检测质量间用弹性连接来抑制和减小机械耦合误差。文中还对新结构进行有限元模拟,最后分析了系统频响。