用于应急抢修的无电焊接技术及其应用

介绍了无电焊接技术的工作原理、特点、发展现状、焊接工艺以及应用状况,分析了无电焊接材料焊缝的组织形貌及焊接接头拉伸强度.指出：无电焊接技术焊接工艺简单,焊缝性能优良,应用广泛,具有良好的推广应用价值.研制的无电焊接材料,焊缝组织、性能良好,具有潜在的应用前景.     

基于DirectShow的视频流媒体存储系统的设计与实现

针对流媒体需求的日益增加，改进传统的视频录像模式，选择开发视频应用程序的好的设计模式-Direct Show技术，分析其体系结构的特点与组成，设计了一个视频流媒体存储系统。详细阐述了根据系统功能构造的过滤器图并描述了设计模式中的每个过滤器及其添加方法。该系统实现了视频的实时捕捉、预览，图像清晰，利用MPEG-4实时编码技术存储图像，节省存储空间，实现长期录像。     

纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究

利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模，得出标准仿射非线性状态方程，然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计．仿真结果表明，系统输出可稳定跟踪给定信号．     

基于模糊匹配的语义网格服务发现

匹配是网格服务动态发现和集成的关键问题。针对“网格服务发现”对服务低层数据抽象和分类不足的问题，该文给出了一种基于语义的模糊匹配网格服务发现框架算法。仿真实验结果表明，该算法提高了服务发现的查全率和查准率。     

一种新的网格工作流宏观自组织演化机制研究

针对网格中的服务实体只具有局部视野，常导致服务的可用性受到限制的缺陷，提出了一种基于D-S证据理论的工作流宏观自组织演化机制。该机制以网络中实体的交互行为作为有序演化的基础，以D-S证据理论来解决实体间信任度的度量、传递和组合问题，并且扩展了D-S证据理论中对信任度的控制规则，提出了一种比例信任控制规则。实验结果表明，服务实体通过自适应学习，逐渐与自己的协作体形成了恰当的信任连接，所有这些连接形成加权连接图，有利于提高工作流的适用性。     

基于自适应高斯核支持向量机的室内人体存在检测

服务监控对象人体存在检测是室内移动机器人应用中定位、识别与跟踪人的基础,但室内环境的复杂多变性与视觉系统的移动给人体检测带来很大的困难,使得人体检测结果不稳定且有效性差,为此,本文提出一种基于室内移动机器人视觉系统的人体存在检测方法.首先采用多尺度小波变换检测法与边缘连接算子相结合的方法提取图片边缘特征,并提出一种形态学方法去除非目标小区域、不封闭的边缘线或孤立点,利用边缘图片的不变Hu矩作为模式识别特征向量.然后应用自适应高斯核函数软间隔支持向量机建立两类识别分类器,并与基于不同特征建立分类器的人体存在检测法和基于不同分类方法建立分类器的人体存在检测法进行分析比较,结果表明本文算法是更稳定有效的.     

两个异构复杂网络的广义同步与参数识别

本文实现复杂网络未知系统参数的识别.针对系统未知参数,提出基于广义同步（Generalized synchronization,GS）的参数识别方法.该方法基于Babalat引理,利用Lyapunov稳定性理论,构造另一个具有不同拓扑结构和动力学方程的网络,并设计有效的自适应控制器,实现具有耦合时滞两个不同网络的广义同步,同时准确识别未知参数.与基于完全同步的参数识别方法相比,该方法能够构造低维的系统去识别高维系统的参数.数值实验验证了算法的有效性.     

移动电子商务中的服务组合研究

随着移动电子商务的不断普及,用户对服务的功能和质量要求越来越高.通过服务组合,可以将单个Web服务集成为功能更强大、质量更高的服务,以更好地满足移动电子商务的应用需求.文中结合服务组合和移动电子商务,描述了面向服务的移动电子商务系统体系结构,并在此基础上构建了移动电子商务中服务组合的实现框架,将目前流行的服务组合方法分为过程驱动和语义驱动的两大类,并分析了各类方法的特点,给出了移动电子商务中服务组合方案质量的评价模型.     

Web服务工作流中基于信任关系的QoS调度

不确定或恶意欺骗的服务节点对服务工作流调度的影响常常是致命的,因此仪从性能QoS角度研究工作流调度存在片面性.针对当前工作流调度中存在信任机制与调度机制分离的缺陷,提出了基于信任关系的工作流QoS调度方法,通过建立信任调度模型,利用D-S理论进行信任度计算,同时阐述了工作流路径级信任关系的慨念及其传递、合并的计算方法,并将信任关系作为Qos调度的重要指标来综合考虑.该方法在保证工作流性能QoS要求的同时兼顾信任Qos的要求,大量实验结果表明:该算法较传统的基于性能QOS的调度而言,不仅具有更优的Qos性能,而且显著提高了调度的成功率.     

云计算中基于SLA的服务可信协商与访问控制策略

针对当前云计算中因服务提供者(SP)的信任保障机制缺失而容易被不可信服务消费者(SC)滥用的现象,提出面向SC实体的服务可信协商及访问控制策略.该策略首先依据系统信任规则来表达服务实体的可信程度,然后通过求解SC实体的直接和间接信任推理空间建立信任证据的举证方法,同时采用服务级别协议(service level agreements,SLA)构建交互双方的协商机制,最后综合信任传递与迭代计算策略,确定服务交互的SLA等级,提供相应级别的服务,从而达到访问控制的目的.理论分析与实验结果表明,该方法虽少量增加了协商的次数,但能较好解决服务被滥用以及利用率不高的问题,为云计算环境下信任协商研究提供一种有效的新方法.