聚碳酸酯高温蠕变过程中的延迟弹性应力与分子取向

采用广角X射线在线研究了140℃下聚碳酸酯(PC)蠕变过程中的取向度变化。利用经典Burgers模型对蠕变结果进行了拟合,获得了延迟弹性变形阶段的推迟时间。根据聚合物非线性变形的分子理论,假设了延迟弹性应力与取向的关系,并利用模型推导出延迟弹性应力与时间的关系式。关系式对不同热压压力和外载荷条件的PC制品进行了取向计算,结果与广角测得的Hermans取向相比较。讨论了关系式中两个参数的物理意义,以及自由体积与外载荷在分子取向发展过程中的作用。利用延迟弹性应力合理解释了蠕变过程中的分子取向变化,为高温下利用宏观蠕变数据推测微观分子取向变化提供了参考。     

重要输电通道连续雷击评估方法研究

雷击是输电线路跳闸的主要原因。现有工作基于地闪密度等参数研究了不同线路雷击故障风险的情况。但是这些方法没有分析输电网络中多条线路汇集的小范围内连续多次雷击的情形。为此,文中提出了一种针对输电通道的连续雷击事件计量方法。首先提出递归算法从大规模输电网络中自动找出代表输电通道的输电线路汇集区,然后提出了无条件和有条件同跳事件的概念,通过统计这两种事件的数量,可以反映出连续雷击对重要输电通道的风险大小。以湖北省25条输电线路构成的输电网络及2013年雷电数据为实验,该方法得到了输电线路中的各型输电通道,并对通道内雷击同跳事件进行了统计。并对典型事例进行了深入分析,得到数据结论。该方法提供了输电网络防雷工作中新的关注对象及计量方法,为防雷害提供了依据。     

基于虚拟仪器的滑动轴承摩擦试验系统的设计

通过改造MS-800A四球摩擦试验机的摩擦实验部分,引入虚拟仪器LabVIEW软件建立测试系统,对摩擦副之间摩擦系数和温度的变化进行采集、处理和实时检测,建立对滑动轴承的摩擦磨损试验系统,从而建立一套研究滑动轴承在不同工况条件（润滑介质、载荷和转速）下的摩擦磨损特性。     

HIFU串并联机器人控制系统

结合HIFU串并联机器人的特点，确定了以“PC＋PMAC”为硬件平台，VC＋＋为开发工具，开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统。介绍了系统软件的结构，并对关键技术的实现进行了阐述。该系统软件已经成功应用于原型机上。     

银反点阵列/TiO_2材料的制备及光催化性能研究

采用胶体晶体模板技术和磁控溅射工艺,制备了银反点阵列修饰TiO_2薄膜。用扫描电子显微镜、X射线衍射、紫外-可见分光光度计和四探针测试仪等手段对复合薄膜的结构和光催化性能进行了表征。结果表明,银反点阵列具有优良的导电性能,可有效抑制光生载流子的复合,增强载流子输运的效率,使TiO_2的光催化性大幅提升。     

德安县县域人口及城镇化水平专题研究

通过对德安县域人口的历年变化及发展趋势的分析研究，进而对县域总人口及城镇化水平作出科学的发展预测，并选择县域合理的城镇化发展道路。     

内模控制在柔软性机器人中的应用

本文针对柔软性机器人的不确定性问题，采用内模控制方法以二个空气压力驱动的橡胶管机器人力控制系统进行分析与设计，并进行了仿真和实验，其结果表明通过调节滤波的参数可以提高系统的控制性能，使之具有较好的鲁棒性。     

一体化电梯轿厢矢量控制系统设计

提出一种基于DSP的一体化电梯轿厢矢量控制系统,它以门机控制器为核心功能,通过CAN总线采集轿厢呼梯信号和控制轿厢内装置,从而实现电梯门机系统和呼梯系统的集成。此系统相比以往分离的门机控制器和呼梯信号采集器,降低了生产成本,便于现场安装管理。另外,系统引入PWM逆变IPM智能功率模块,并对永磁同步门机进行矢量控制,在提高了系统性能和可靠性的同时,也使得系统具有了能量回馈的能力,降低了电梯能耗。     

无线传感网节点自适应优化定位研究

文中提出了一种有效的基于RSSI的无线传感网节点自适应定位优化算法.该算法用对具体环境条件下RSSI测距的自适应校正及误差修正来提高测距精度,基于小世界网络理论遴选侯选锚节点,结合MDS-MAP算法进行定位.与同类算法相比,该算法能适应不同的应用环境,且定位稳定性和精确性均显著提高.     

三峡船闸计算机监控系统设计

介绍三峡船闸工艺设备组成和计算机监控系统需要实现的功能。利用工控机、触摸屏、工业以太网、PLC、组态软件、编程软件设计计算机监控系统,实现对三峡五级船闸过闸流程实时数据的采集与监控。