可分离型和耦合型非线性系统的识别

当振动系统的非线性恢复力可分离为速度和位移的函数,或包含位移和速度的耦合项时,本文的频域多项式拟合法,都能加以识别。频域的滤波作用,增强了抗噪能力;多项式的正交性,又显著减少了计算量。仿真试验表明:在各种激励条件下和噪声较强时,该法均能得到满意的识别结果。     

齿轮加速度噪声和自鸣噪声的分离

本文阐述了齿轮噪声产生的机理,根据齿轮的发声机理将齿轮噪声分为加速度噪声和自鸣噪声,并用实验研究加速度噪声和自鸣噪声.本文采用隔声罩和传声管成功地将两种噪声分离,验证了理论分析的结果.     

挠性机器人逆动力学显式模型

提出了挠性机器人逆动力学问题的一般模型，并通过对其实施线性化，得到了线性解耦的由运动条件方程和动力条件方程联立的逆动力学基本方程。同时，利用逆动力学基本方程的特点给出了逆问题的显式模型，并将该法用于平面ｎ杆弹性手臂建模。最后就三连杆弹性手臂进行了仿真，验证了本方法的有效性。     

故障矢量诊断法

本文基于振动故障信息的矢量特征，提出故障矢量诊断法用于诊断转子类故障，并解决信号处理中产生的问题，文中列举了两个诊断实例，诊断结果表明：故障矢量诊断法是转干系统故障的定量、定位诊断的有力工具。     

结构的频变集中参数动力学模型

工程上通常用等效不变集中参数模型来模拟实际结构并进行动力分析。由于弹性体的振型特性在离散化后的得不到充分反映,上述模型存在着模拟误差,随着离散程度的增大,给分析精度带来的影响亦愈明显。本文提出的等效频变集中参数模型,弥补了这一不足,在离散化程度相同的条件下可以显著地提高分析精度,为实际结构建立少自由度集中参数模型,减少计算时间,实现优化设计提供了新的途径。     

钛合金磨削烧伤表面变质层特性研究

本文应用扫描电子显微镜和X射线光电子谱仪对钛合金磨削烧伤表面形貌和表层成分变化进行了分析研究。基于对表面变质层特性的了解,文章给出了两种判别钛合金磨削烧伤的新方法。     

齿轮的误差对啮合冲击的影响

齿轮噪声产生的一个主要原因是齿轮的啮合冲击，本文着重讨论啮合冲击的产生，以及齿轮的误差、弹性变形对啮合冲击的影响，从齿轮啮合原理解析地表示他们的数学关系，为定量地研究齿轮的噪声和振动机理打下了理论基础。     

中频标准振动台运动部件振动特性分析

电动式振动台运动部件的振动特性对振动台的工作精度和性能有重要的影响。针对浙江大学研制成功的中频标准振动台,本文研究了振动台运动部件这种带有动圈绕组的结构的振动特性的计算模型,采用有限单元法自由度凝聚技术的计算方法和相应的计算程序。对中频标准振动台两种动圈类型不同的运动部件的振动特性作了计算和测试。计算结果与实验数据符合较好。本文进一步计算并分析了动圈横向弹性模量的改变对运动部件振动特性的影响,为选择最佳动圈结构参数提供了有价值的依据。本文提供的计算模型,计算方法和程序,也适用于一般电动式振动台结构类似的运动部件的振动特性的计算。图7幅,表6个,参考文献19种。