双目视觉平台的研究

本文介绍了双目视觉平台的研究目的，意义和现状，着重介绍了其研究内容和方法，指出在双目视觉平台研究中双目区配，视觉运动集成是研究的重点和难点，总结了研究中存在的困难和以后的研究方向。     

利用S7—216的自由通信口实现对多台VLT5000变频器的控制

本文讨论了利用Ｓ７－２１６的自由通信口实现对多台Ｄａｎｆｏｓｓ的ＶＬＴ５０００系列变频器的网络控制。介绍了Ｓ７－２１６的自由口通信协议和Ｄａｎｆｏｓｓ的ＶＬＴ５０００系列变频器的通信协议,列举了ＶＬＴ５０００的参数设置,提出了实现方案,给出了通信中断程序。利用该方法,可以方便地进行各器的运行参数的在线监测和各变频器的协调控制。     

基于串行数模转换器MAX550a的微机器人控制器设计

本文介绍了一种用于细小管道内壁检测的微机器人控制器。该系统选择了8位MCU－AT90S2343为微控制器，设计了串行数模转换器MAX550a的电路，并介绍了其软件实现。     

基于嵌入扇区伺服的定位技术研究

论述了嵌入式扇区伺服的一般原理,介绍了嵌入式扇区实现粗定位与精定位的方法及其实现电路。     

冰箱生物线的性能自动测试计算机系统

本文介绍冰箱性能自动测试计算机的系统功能、测试方法以及硬件和软件的构成。     

一个实用的冰箱流水线数据处理系统的设计与实现

文中介绍的一是一个实用的冰箱流水线系统的设计与实现。比较详细地叙述了系统的总体设计思想，模块结构和通信接口技术的一些关键环节，此系统在工厂自动化方面具有一定的推广价值。     

基于替代传导径迹增强式学习的自主式微直升机控制

随着微电子机械系统（MEMS）的迅猛发展，自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一．由于微直升机尺寸的限制，不能安装功能很强的传感器和处理器，难以获得完全的环境信息，所以传统的基于模型的控制方法不适用于环境是动态的自主微直升机控制．基于行为的控制方法采用累次逼近的方法，不需要环境的精确模型，因此系统的稳定性较好．本文采用基于替代传导径迹的增强式学习，结合即时差分方法，提高其学习效率，仿真实验验证了该学习算法的有效性．最后，本文介绍了微直升机控制中存在的一些问题和 我们以后的改进方向．     

基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用

手势识别是人和机器人交互中的重要组成部分，本文针对双目视觉系统SFBinoeye实 现了基于光流PCA(主分量分析)和DTW(动态时间规整)的命令手势识别，用以控制仿人机器人 SFHR的手臂运动．利用块相关算法计算光流，并通过主分量分析得到降维的连续投影系数， 与手掌区域的质心位置组合为混合特征向量．针对DTW定义了新的加权距离测度，并用它对 手势进行匹配识别．针对9个手势训练和识别，识别率达到92.4%，并成功地应用于机器人的 手臂控制中．     

基于光流的动态手势识别

手势识别是人机交互中的重要组成部分，文章针对基于光流PCA（主分量分析）和DTW（动态时间规整）进行命令手势识别。利用块相关算法计算光流，并通过主分量分析得到降维的投影系数，以及手掌区域的质心作为混合特征向量。针对该混合特征向量定义了新的加权距离测度，并用DTW对手势进行匹配。针对9个手势训练和识别，识别率达到92％。     

从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题

本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历 史,分析了在自由度、能量最优和碰撞研究的一些研究现状和前景,并对仿人型机器人与两 足机器人在运动特性上有所不同提出了一些问题．