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41.
根据LPG罐车内壁清洗工作要求,设计了一种融合高压水射流与机械刮刷两种清洗技术的爬壁射流清洗小车。通过建立小车附壁清洗的静力学和动力学模型,推导出小车可靠吸附所需最小吸附力方程以及小车稳定运行和转向的最小驱动力方程。对不同壁面倾角下的算例分析表明:静止吸附时主要失稳形式为沿壁面下滑,在壁面倾角为120°时稳定性最差,所需最小吸附力约为51. 8 N;稳定运行时主要失效形式为差速转向,最危壁面倾角为50°,所需最小驱动力矩约为2. 95 N·m。经样机实验证明,研究结果可靠,为LPG罐车自动化清洗设备的开发及相应技术研究提供了一定的理论依据。 相似文献
42.
43.
附加气室空气弹簧在两个气室之间设有节流元件,可吸收振动的能量,具有良好的阻尼特性。作为一种新型隔振元件,附加气室空气弹簧能缩短振动筛过共振区时间,减小共振振幅及附加倾摆运动,提高振动筛运行的平稳性。分析振动筛二自由度动力学模型,并求解运动学微分方程,发现振动筛实际振动方向角不等于激振力作用方向角,振幅和抛掷指数也可用单自由度模型表征;利用热力学和流体力学理论建立附加气室空气弹簧的线性模型,得到其刚度阻尼的表达式,基于此,推导出附加气室空气弹簧的振动筛动力学模型,并建立运动学微分方程;搭建附加气室空气弹簧隔振系统和振动实验台,测试实验台的运动学参数;在MATLAB/Simulink环境下对所建动力学模型进行仿真研究,并与实验台测试结果进行了比较分析。结果表明:模型仿真振幅为5.321 mm,实验测试的稳态振幅为5.372 mm,二者误差仅为1%,具有较高的准确性。模型仿真结果显示:电机转速对振幅影响较小,对抛掷指数影响较大,随着电机转速由840 r/min增加到990 r/min时,振幅由4.549 mm降为4.427 mm,抛掷指数由3.6上升到4.9;改变隔振系统的初始气压可以调节振幅,当初始气压由0.1 MPa增加到0.6 MPa时,振幅由4.446 mm增加到6.159 mm;节流孔直径对振幅的影响不明显,当节流孔直径由2 mm增加到20 mm时,振幅由4.443 mm变为4.467 mm;通过改变电机转速和隔振系统初始气压组合,可以使试验台振幅在4.45~6.16 mm、抛掷指数在3.46~6.16内变化,实现对振动筛的调节。 相似文献
44.
该文针对评估直升机保障性定性和定量要求的必要性,构建了基于活动网络图的保障效能评估仿真系统,保障资源作为影响活动网络图执行效率的关键因素,建立科学合理的保障资源调度模型就显得尤为重要。从定义活动网络图执行过程中活动的优先级出发,提出了资源冲突、资源不足以及资源替换等保障资源建模策略,为直升机保障效能评估仿真系统的准确高效运行提供支撑。 相似文献
45.
随着知识经济时代的到来,作为人才培养基地,高校必须加强信息资源的管理及利用。教师业务档案是教师科研、教学等实践过程中产生的,能全面反映教师业务水平、政治面貌、劳动成果等文字或其他载体的材料,对于学校决策及管理工作至关重要,因此,有必要搭建面向知识管理的高校教师业务档案管理信息平台,以便为高校管理及决策工作提供参考和依据。鉴于此,本文以B/S结构为基础构建了教师业务档案管理信息平台,实现了教师日常教学、科研等业务信息的添加、维护、统计、查询、报表生成等多种功能。 相似文献
47.
平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型,并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型,得到了评价机构误差敏感度的指标,绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标,定义了低误差敏感性工作空间,绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明,该机构的低误差敏感性工作空间占比较大,同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间,使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。 相似文献
48.
笔者分析了大型水轮发电机组水淹水车室事故产生的原因及特点,详细介绍了通过对运行大数据分析,构建基于水位预测、概率逻辑推理和故障知识图谱的预警决策辅助模型的解决方案,将水淹水车室事故由事后被动发现变为事前提前预知,建立了基于水车室设备的知识图谱,为指导相关人员对故障性质、故障位置、处置方式进行准确判断和消除设备隐患提供了新思路。该模型基于对海量数据分析研究建立,分析结果具有代表性,可广泛推广应用,运行结果经实际检验准确可靠,可有效解决实际问题,保障企业安全生产,促进管理水平提升。 相似文献
49.
UML在网络安全监控系统建模中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文首先介绍了UML的特性,然后运用UML对网络安全监控系统中的数据采集系统进行了可视化的建模,建立了系统的需求模型和设计模型的各种视图,最后总结了用UML进行系统需求分析和设计的优越性. 相似文献
50.
信息时代企业的知识管理 总被引:3,自引:0,他引:3
今年年初中共中央办公厅、国务院办公厅颁布了《2006~2020年国家信息化发展战略》,其中明确指出:中国的信息化建设正在进行着一个结构的转型。所谓“转型”,就是从信息技术的推广应用阶段转向信息资源的开发利用和知识资源的开发利用阶段。 相似文献