EKF定位跟踪算法研究

为了处理机动目标跟踪过程中的非线性问题,提出了一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该算法精度可以逼近最优估计,适用于任何可用状态空间模型表示的非线性系统。通过仿真表明利用运动模型的扩展卡尔曼滤波方法可以有效地抑制非视距误差（NLOS）对定位精度的影响,从而得到更高的定位跟踪效果。     

深空伪码测距前向信号捕获算法研究与仿真

针对深空伪码测距系统中深空站对前向测距长码直接捕获困难且耗时的问题,基于UQPSK调制中两路长、短伪码间的相位约束关系,提出了一种先对短码进行捕获;然后利用短码辅助捕获长码的快速方法。使用MATLAB软件对长、短码的捕获算法进行仿真验证,得到了良好的捕获结果,证明了该快速捕获方法的可行性和高效性。     

EKF定位跟踪算法研究

为了处理机动目标跟踪过程中的非线性问题,提出了一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,该算法精度可以逼近最优估计,适用于任何可用状态空间模型表示的非线性系统。通过仿真表明利用运动模型的扩展卡尔曼滤波方法可以有效地抑制非视距误差(NLOS)对定位精度的影响,从而得到更高的定位跟踪效果。     

基于虚拟显存的雷达显控系统设计

针对普通X86平台下硬件图形处理器不支持多层图像显示功能的情况,考虑现有雷达图像显示方法不适合实现雷达多种信息分层显示的问题,提出在Linux系统下使用内存模拟显存并结合Qt图形视图框架和OpenGL像素操作接口的方法,实现雷达信息分层与高效图像显示.该方法能有效实现雷达显控的主要功能:雷达平面位置显示(plan position indicator,PPI)、警戒区域目标闪烁及船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)目标管理与显示.测试结果表明,该方法具有显示效率高、图像刷新流畅及硬件要求低等优点,该系统已成功应用于某型号船载雷达系统.     

基于软件无线电CDMA2000长码生成算法

提出一种状态表查询的方法，可以有效地解决软件无线电和低性能平台环境下CDMA2000长码生成过程和生成时间较长的难点。详细描述了状态表生成原理、状态表查询过程以及基于该方法的长码生成算法。仿真结果表明该算法可以有效地降低CDMA2000长码生成的复杂度，减少生成时间。     

CDMA蜂窝网无线定位技术测试与研究

通过对检测移动台信号到达2个基站的时间差实现CDMA蜂窝网中移动台定位的方法研究，对该定位技 术进行了实际测试，分析了造成蜂窝网络中无线定位误差的原因，提出了实际情况下实现该项技术必须考虑的因 素，通过验证，达到了较高的定位精度。     

基于卡尔曼滤波的CDMA/GPS数据融合算法分析

针对无线定位技术的广泛应用,提出了一种改进的GPS/CDMA数据融合算法。该算法利用卡尔曼滤波实现了CDMA蜂窝网系统和GPS定位数据融合,提出高移动目标的事实上的位精度。借助移动目标的运动矢量模型、CDMA定位误差模型、GPS定位误差模型建立了CDMA和GPS定位状态方程,给出了数据融合的数学模型和融合算法。重点研究了利用卡尔曼滤波实现定位数据的融合。算法分别对GPS定位参数和CDMA定位参数进行滤波处理,然后对滤波后的数据融合。通过仿真表明滤波后两者定位精度都有大幅度的提高,数据融合后定位精度得到进一步的提高。     

在高度保持模式下提高GPS定位精度的方法

由于受美国政府的SA政策、星历误差、卫星钟差、电离层效应、对流层效应等因素的影响，GPS的绝对定位精度约为100m，仅能满足运动物体一般的导航需要。为了提高GPS的绝对定位精度，在不依赖于其它导航系统的辅助或采用定位差分方法的前提下，引入了高度保持模式，并在此约束条件下应用总体最小二乘法，通过理论分析和实验计算验证了这一方法的有效性。结果表明此算法可以较大地改善GPS的绝对定位精度。     

SINS系统姿态算法仿真

姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一.在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考.     

移动通信系统无源定位性能分析和比较

针对无源定位系统的特点和GSM,CDMA移动通信系统信号结构,详细分析了2种移动通信系统环境下实现对低空飞行目标无源定位的关键指标和主要技术参数,介绍了移动通信系统实现低空飞行目标无源定位存在的难点-作用距离、直达信号抑制、同步精度、几何精度因子等,对存在的难点给出了增加积累时间和目标运动模型辅助粒子滤波算法等解决建议。