车辆自动驾驶纵向运动控制优化及求解算法

针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模型,并采用欧氏投影、拉格朗日松弛法处理不等式和等式约束,将原优化问题转化为拉格朗日对偶问题;基于Nesterov快速梯度法设计了拉格朗日对偶问题求解算法,并对算法参数进行了分析,采用试验数据...     

注塑件残余应力数值模拟分析及工艺优化

基于Moldflow软件模拟研究了注塑件厚度方向上残余应力分布规律,采用正交实验设计考察了熔体温度、模具温度、注射时间和保压压力等工艺参数对注塑件平面上残余应力均值和极差的影响。结果表明,注塑件厚度方向残余应力表现出拉-压-拉的三区域分布,平面上残余应力均值和极差受保压压力影响最大,其次为注射时间和熔体温度,模具温度影响最小。最佳注射工艺组合的数值计算和试验结果比较发现,残余应力变化趋势相似,对于生产实际有重要的指导意义。     

针对滑动窗口算法的椭圆曲线密码故障分析

基于符号变换故障攻击原理,针对采用滑动窗口算法实现点乘运算的椭圆曲线密码,当故障位于倍点运算时,给出一种能够解决"零块失效"问题的改进故障分析方法,实验结果表明15次故障注入即可恢复192bit完整密钥;当故障位于加法运算时,提出一种新的故障分析方法,实验结果表明1次故障注入可将密钥搜索空间降低27~215。该方法对其他使用滑动窗口算法的密码算法故障攻击具有借鉴意义。     

IEEE802．11站管理实体功能分析与实现

介绍了站管理实体功能,提出一种基于ARM9和Linux平台的IEEE 802.11站管理实体功能模块设计.该模块采用设备驱动IOCTL函数实现.包括向内核注册设备、组织或解构帧、加入队列缓冲区、帧校验序列(FCS)的计算和原语交互.经过测试,ARM板和物理层FPGA板连接可以作为无线站点与接入点(AP)实现最初通信,为它们之间的数据通信奠定了基础.     

利用紫外激光处理提高熔石英损伤阈值的研究

为了研究紫外脉冲激光预处理对熔石英表面形貌的影响,验证其对熔石英元件抗紫外激光损伤能力的提升效果,利用输出355nm 3倍频紫外脉冲激光的YAG激光器,采用光栅式扫描的方式对熔石英表面进行了全口径能量周期递增的激光预辐照处理,并在处理结束后研究了表面形貌的变化,考核了其在355nm脉冲激光作用下的损伤阈值.结果发现,石英基片在经过紫外脉冲激光预处理后表面杂质得到有效清除并暴露了低阈值缺陷,处理后的石英基片零几率损伤阈值平均提高24%左右,50%损伤阈值提高约19%.结果表明,紫外激光预处理是增强熔石英元件紫外激光负载能力的有效方法,可有效缓解高功率固体激光装置3倍频输出的负载瓶颈,具备较高的工程运用价值.     

Windows 2003易忽视的设置

Windows Server 2003是当前应用最为广泛的服务器系统。但是在默认设置下,Windows Server 2003存在一定的安全隐患。如果被攻击者利用,就会对服务器的安全性造成极大的威胁,甚至导致服务器沦陷。如何加强服务器的安全性,本文对以下几方面进行了探讨。     

加强与改进研究生党建工作的几点思考

贯彻和落实科学发展观,高校必须牢固树立"育人为本、德育先行"的观念.研究生党建工作是研究生德育工作的重要环节,加强研究生党建工作具有重要意义.本文分析了研究生党建工作面临的主要问题,立足高校的实际情况,提出了几点加强和改进研究生党建工作的途径和方法.     

观凤凰展翅，盼宁夏崛起

近日偶得凤凰新址介绍,心中颇有感触。凤凰卫视是全球颇具影响力的华语传媒机构．它以“拉近全球华人距离”为宗旨．为全球华人提供高质量华语电视节目为目的．注重发展新媒体等多元化业务．从而取得了很大的成功。凤凰卫视的确有许多非常值得我们广大电视同仁学习借鉴的东西．有助于我们将电视新闻做得更好。     

基于波达方向估计的相对位姿测量系统

光学成像敏感器位姿测量性能会随着杂散光干扰的增强和姿态角的增加而降低。针对这个问题,提出一种新型的基于伪码技术和波达方向估计技术的测量方法。目标飞行器上安装特征点,使用相互正交的伪码区分识别;追踪飞行器上安装微带共形天线阵,使用简化的波达方向估计算法并结合特征点的几何位置关系,计算目标特征点在追踪飞行器坐标系中的坐标,从而以线性解析运算的方式解出飞行器之间的相对位姿关系。理论分析和仿真实验表明,新的测量算法精度高,实时处理能力强,受杂散光干扰和姿态角变化影响小。     

数字化介质损耗测量系统的研制

针对传统的介质损耗测量方法自动化程度低、工作量大且操作复杂的问题,以电子技术和PC技术为基础,设计开发了数字化、自动化介质损耗测量系统。该测量系统可以工作于两种模式,具有配置灵活、自动校准、自动量程等特点,可实现介质损耗角正切的快速测量、数据储存与分析、各种报表输出等功能。通过现场测试,并对数据进行分析,表明该测量系统抗干扰能力强,测量结果准确。