基于PLC的PMLSM提升系统控制装置的设计

介绍了分段式永磁直线同步电机提升系统的工作原理。针对该系统的特点,设计出了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升系统的控制装置,给出了其控制系统的结构,并利用组态软件设计开发了提升系统的监控软件。实验运行表明,该方案设计合理、运行灵活、可靠性高。     

基于PLC的PMLSM垂直提升系统控制装置设计

针对垂直无绳提升系统的特点,设计了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升系统的控制装置。介绍了分段式永磁直线式同步电机提升系统的工作原理,给出了其控制系统的结构,并利用组态软件设计开发了提升系统的监控软件。实验运行表明,该方案设计合理、运行灵活、可靠性高。     

奇异函数法在塑性极限分析问题中的新应用

本文先介绍奇异函数法在塑性极限分析问题中的新应用,然后应用此法求解环板在边缘弯找和局部均布、线性分布荷载共同作用下的极限荷载公式,并画出极限荷载的影响曲线。     

奇异函数法在塑性极限分析问题中的新应用

本文先介绍奇异函数法在塑性极限分析问题中的新应用,然后应用此法求解环板在边缘弯矩和局部均布、线性分布荷载共同作用下极限荷载公式,并画出极限荷载的影响曲线。     

淄川建陶：大步走向市场

山东省淄博市淄川区紧紧依靠自身优势,把建筑陶瓷作为优势主导产业,着力培植,重点发展。经过几年的不懈努力,目前全区已建成建陶企业１００多家,引进具有九十年代国际先进水平的建陶生产线５７条,平均每天生产建筑陶瓷３０万平方米,每年产量１．１亿平方米,成为继广东佛山之后的全国第二大建陶生产基地。淄川区的建陶生产起始于七十年代中后期。但在很长一段时间里,设备简陋,工艺落后,质量低。效益差。１９９２年,乘邓小平南巡谈话东风,一连建成锦州、青龙、双龙３家合资企业,引进国外３条生产线,使用了大吨位压机,宽断面窑…     

基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法

针对声源目标因运动突变而产生的跟踪精度降低的问题,提出了一种基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法。首先利用瑞利分布对加速度信息进行修正,并将其引入到目标运动模型中以增强声源信息的维度;其次将采样粒子集压缩映射到目标运动界限范围内,从而提高声源目标估计的准确性;最后引入退火因子改善粒子集因压缩映射带来的样本匮乏问题。实验结果证明方法不仅在一般的声源运动中同样效果较好而且适应于突变运动,具有一定的鲁棒性。     

用加权余量法求圆板在Mises屈服条件下的极限荷载

应用加权余量法求承受均布荷载的简支与固支圆板在Mises屈服条件下的极限荷载。方法简单 ,结果合理     

矿井提升永磁直线同步电动机的模糊PID控制

永磁直线同步电动机直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、控制方便、噪音低等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,其潜在的理论价值和技术经济效益巨大,应用前景十分广阔。但该电机在我国的应用还刚起步,其理论和控制还不成熟。     

智能车车速最优控制策略与算法研究

在全国大学生智能车竞赛中,光电四轮组的单车竞速项目取得优异成绩的关键就是最大限度地提高车速,但是由于赛道元素的多元化(如增加圆环、环岛和十字回环等),简单的赛道图像处理和传统的PID控制算法已不能很好地控制智能车在最短的时间内实现加速与减速。本文提出一种图像与速度关联的串级控制方式,首先利用逆透视变换对赛道图像做优化处理,然后对优化后的赛道图像进行中心推算,并将速度环与转向环构成串级控制,最后由人工蜂群算法实时整定控制系统的PID参数,在最短时间内将车速调节至动态的设定值,使车速时刻动态保持最优状态。试验结果表明,该算法不仅提高了智能车的车速和车速控制的稳定性,而且增强了智能车对光照环境的适应能力。     

融合多权重因素的低秩概率矩阵分解推荐模型

针对个性化推荐精度较低、对冷启动敏感等问题,该文提出一种融合多权重因素的低秩概率矩阵分解推荐模型MWFPMF.模型利用给定的社交网络构建信任网络,借助Page rank算法和信任传递机制求取用户间信任度;基于Page rank计算用户社会地位,利用活动评分和评分时间修正用户间关系权重;引入词频-逆文本频率技术(TF-I...