三维柔性触觉传感器静态标定方法研究

为了解决三维柔性触觉传感器的静态标定问题,本文对三维柔性触觉传感器标定的特殊性以及采用砝码标定法标定三维触觉传感器时标定装置中的静摩擦力引起的误差进行了分析,提出了基于六维力测量来标定三维触觉传感器的方法,研制了一种基于六维力测量的气浮式标定平台;该平台采用气浮的方法将一个矩形六面体结构的浮板完全浮起,通过测量每组气浮承压腔内的压力来求取作用在浮板上沿X、Y、Z坐标轴方向的外力和绕X、Y、Z坐标轴方向的外力矩;给出了作用在标定平台表面上任意力的大小、方向和作用点坐标的计算公式。实测数据表明,研制的气浮式标定平台性能可满足三维柔性触觉传感器的静态标定要求。     

激光二极管抽运自主研制铒玻璃实现325 mW连续激光输出

1.54μm波段激光在军事、医疗、通讯等领域有重要应用,而铒玻璃激光器以其能直接获得1.54μm波长激光输出受到广泛关注.中国对铒玻璃激光器进行研究的单位主要有:上海光学精密机械研究所,南开大学和西南技术物理所.对于连续抽运铒玻璃微片激光器,目前中国报道的最大输出功率低于100 mW,国际上报道的最大输出功率约350 mW.     

风险评估要素关系模型的改进

要对信息系统进行准确的风险评估，前提是明确风险评估的关键要素以及各要素之间的内在联系。首先分析基于ISO13335，GB／T 18336(等同于ISO／IEC 1．5408)的一些风险评估要素关系模型，为克服一般模型存在的重复考虑和静态考虑的缺点，提出分析风险评估要素关系要遵守直接因果关系准则和动态性准则，并且考虑信息安全等级保护要求，将等级作为参考坐标。基于上述准则，通过扩充评估要素集合，特别突出人、安全措施和脆弱性之间的动态因果关系，得到新的风险评估要素关系模型。同时得到比ISO 13335中更加系统的安全要素相互作用图，并对安全要素之间的关系进行形式化描述，最后给出信息系统风险评估的状态特征。     

基于剩余类环Zn上圆锥曲线的公钥密码体制

为了实现更高效的曲线上的密码体制，讨论了当n为两个素数的乘积时剩余类环磊上圆锥曲线Gn（a，b）的基本性质，证明Cn（a，b）中用映射方式和以坐标方式定义的两种运算是一致的，该运算使得Gn（a，b）的有理点构成Abel群。给出了在Cn（a，b）上寻找基点的简单方法，并给出RSA和ElGamal密码体制在G（a，6）上的模拟。这两类密码体制的安全性基于大数分解和有限Abel群（Cn（a，b），＋）上离散对数问题的困难性，具有明文嵌入方便、运算速度快、易于实现等优点。     

基于Excel的OLAP的应用研究

针对目前OLAP在实际应用中存在的问题,本文引入了Excel分析软件,提出了一种基于Excel的OLAP。给出了一个完整的OLAP解决方案。这一方案将用户熟悉的Excel环境与OLAP技术完美结合起来,充分发挥用户分析数据的主动性。实际应用中的结果表明,提高了企业对现有的信息数据的利用效率,提高了企业决策分析的能力。     

添加润滑剂对烧结钕铁硼磁体性能的影响

研究了烧结钕铁硼永磁材料的粉末流动性及添加润滑剂对粉末流动性与磁体取向度和磁性能的影响.结果表明:影响松装状态磁粉流动性的主要因素是粉末颗粒团聚,影响密实磁粉流动性的主要因素是颗粒间的摩擦力.添加适量的润滑剂可以防止粉末颗粒团聚、明显地减小摩擦力,改善粉末流动性,提高磁体的取向度、剩磁与磁能积.采用添加润滑剂和橡皮模等静压制成型工艺,批量生产的烧结钕铁硼磁体性能达到:Br=1.457 T,jHc=1148 kA/m(14.43 kOe),(BH)max=408 kJ/m3(51.3 MGOe).     

基于环Z_n上圆锥曲线的QV签名方案

经典RSA算法易受小指数攻击,并具有同态性.环Z_n上椭圆曲线E_n(a,b)上的KMOV签名方案克服了,指数攻击,但是仍有同态性.E_n(a,b)上的QV签名方案克服小指数攻击及同态性,但要求E_n(a,b)上存在阶为M_n={#E_p(a,b),#E_q(a,b)}的点,而这一条件不是所有E_n(a,b)都能满足,且E_n(a,b)上的计算较为复杂.文中进一步研究环Z_n上圆锥曲线C_n(a,b)及其性质,得到用以构建数字签名方案的几个关键定理和推论.指出C_n(a,b)上总是存在阶为M_n={#E_p(a,b),#E_q(a,b)}的点,在此基础上,提出一个基于C_n(a,b)上的QV签名方案,新方案保留原方案在E_n(a,b)上不具同态性的优点,在同等安全条件下,其明文嵌入、阶的计算、逆元的计算、点的运算都比E_n(a,b)上容易,特别是,新的QV签名方案对于一般环上圆锥曲线均可行,这对QV方案的应用有积极意义.     

基于MapX的环保GIS管理系统

介绍了一种基于MapX的环保GIS管理系统的设计与实现方法。搭建了系统的基本功能框架,采用Delphi、SQLserver和MapX开发出系统的主要功能模块。该系统具有直观、友好、可扩展等特点,可为城市环境保护管理提供技术支持。     

改进型Faster R-CNN网络在电子元件LED气泡缺陷检测中的应用

电子元件LED缺陷当前主要检测方法是通过效率低下的人工目检,而传统机器视觉检测速度慢,且识别精度通常难以满足实际应用要求.为了克服这些缺点,提出了一种改进的Faster R-CNN网络为框架的电子元件气泡缺陷检测方法.为了提高网络的鲁棒性和泛化能力,对数据集以添加噪声、改变亮度的方式进行扩充.以Resnet50和FPN网络作为主干网络提取图像特征,并根据其特征金字塔不同特征预测层的特性调整anchor的尺度,构建网络进行训练.最后在数据集上通过对试验结果定量分析表明,该方法对LED元件气泡缺陷的总体准确率达到了 95.6％,召回率提高20.8％,单幅图片检测时间约为100 ms,满足生产中自动化检测的要求.     

铬镱铒共掺磷酸盐玻璃的激光性质

研究了氙灯抽运脉宽、输出耦合镜的反射率、铒玻璃工作温度以及工作重复频率对铬镱铒共掺磷酸盐玻璃激光输出能量的影响。结果表明,对于输出能量,抽运脉宽为2.3 ms(10%最大幅度间)时较好;综合考虑激光阈值和斜率效率,输出耦合镜的反射率为85%时较好。此外,如同大多数激光介质那样,铬镱铒共掺磷酸盐玻璃的激光输出能量随铒玻璃工作温度的升高和工作重复频率的增加而降低。