PID调节及参数整定

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境．经济管理、和其他许多社会生活领域中，成为了现代社会生活中不可或缺的重要组成部分，已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。     

一种基于神经网络的机器人故障检测方法

在对多种故障检测方法进行分析比较的基础上，提出一种基于神经网络的机器人故障检测系统结构，给出在线学习逼近机器人标称模型的故障检测方法。仿真结果表明，该方法能对机器人运行过程中出现的故障进行检测和定位。     

过磷酸钙与钙镁磷肥的区别

过磷酸钙和钙镁磷肥是农业生产中常用的两种化肥.前者为灰白色粉末,有吸湿性和腐蚀性,含磷量为16%～18%,属酸性化学磷肥;后者为灰色或暗绿色,不吸湿、不结块,含磷量14%～18%,可以经久存放,属碱性化学磷肥.     

选购电热水壶注意性能安全

1．无绳电热水壶是列入国家强制性安全认证（CCC）目录的产品，消费者在选购时一定要看清所购买的电热水壶是否有“CCC”认证标志。     

关于山西省国有苗圃发展的建议

介绍了山西省国有苗圃的发展情况,分析了存在的问题,就如何促进山西省国有苗圃发展、进一步为全省实施＂生态兴省＂战略和建设＂绿色山西＂做出更大贡献提出了几点建议。     

浅谈公共关系危机处理的原则和程序

在当今社会里,任何一个组织都面临着极其复杂的环境,组织出现公共关系危机的可能也在不断增大。公共关系危机轻则影响组织正常运营,重则危及组织的生存发展。因此,作为社会组织中的企业要全面了解有关公共关系危机处理的基本知识,能够运用公共关系危机处理的一般程序和步骤去解决危机,减少危机对企业造成的影响,及时正确地化解危机,创造新的发展机遇。     

EIAV强毒株和疫苗株gp45的纯化及结晶比较

EIAV (equine infectious anemia virus)疫苗是世界唯一成功的慢病毒疫苗.通过对强毒株和疫苗株EIAV相关蛋白结构的比较研究,可以促进对其致弱过程及免疫机制的了解.gp45 (glycoprotein 45)是EIAV介导与宿主膜融合过程的关键蛋白.以EIAV强毒株LN40和疫苗株FDD...     

基于调压的微小型变流量电磁泵控制系统设计

介绍了新研制的小型变流量电磁泵的基于调压控制系统的设计方法,经试验验证,此方法简单、实用、可靠,完全符合该电磁泵的控制要求。     

层次分析法与可变模糊集耦合的水环境质量评价模型

为了更为客观、综合地评价水环境质量加强流域环境管理与可持续发展为工程提供更为可靠的决策依据建立了基于层次分析法与模糊可变集的水环境质量评价模型。其中一级结构为若干个现有的广泛应用的评估体系二级结构中引入可变模糊集理论得到所对应的一级结构中指标的级别特征值。以嘉陵江磁器口段某采样点的水样为例用模型进行了计算。计算结果为嘉陵江水环境质量等级为III级结果合理且可靠模型结构清晰物理概念明确对水质数据的利用更科学为水环境质量综合评价提供新思路。