基于ESO的PMSM二阶滑模无差拍预测电流控制

针对永磁同步电机(PMSM)传统矢量控制系统的比例积分(PI)控制器易受电机参数和负载扰动的影响,导致调速系统鲁棒性差的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的PMSM二阶滑模无差拍预测电流控制(DPCC)策略。首先设计了基于ESO的二阶滑模速度控制器,并运用李雅普诺夫函数证明了其稳定性,在消除抖振的同时,提高了速度控制器的鲁棒性;然后,在电流环控制器中,采用DPCC,结合ESO对总扰动量D进行估计并分别对d轴和q轴进行补偿,提高了电流环的鲁棒性;最后进行了仿真和半实物实验验证,仿真及实验结果表明所提算法能够实现快速精确控制,明显提高了系统的鲁棒性。     

一种SAR ADC电容失配自测量与数字校准技术

为了解决高分辨率逐次逼近模数转换器(SAR ADC)中,电容式数模转换器(DAC)的电容失配导致精度下降的问题,提出了一种电容失配自测量方法,以及一种可适用于各种差分电容DAC设计的低复杂度的前台数字校准方法。该方法利用自身电容阵列及比较器完成位电容失配测量,基于电容失配的转换曲线分析,对每一位输出的权重进行修正,得到实际DAC电容大小对应的正确权重,完成数字校准。数模混合电路仿真结果表明,引入电容失配的16位SAR ADC,经该方法校准后,有效位数由10.74 bit提高到15.38 bit。     

基于ITSS的IT运维服务体系研究与设计

研究内容为IT运维服务体系建设方案,以IT企业基础资源整合为依托,加速IT数字化转型,本项研究借鉴了ITSS的理论架构,并引入ITIL价值理论,最终形成IT运维服务体系,该体系以三大功能体系为抓手,推动IT运维服务循环改进和全生命周期过程管理,为企业长久增益赋动能、注活力,是IT运维服务的重大革新。     

基于SPN的信息系统生存性分析建模研究

研究基于随机Petri网(SPN)的信息系统生存性分析建模方法.首先,将信息系统抽象为请求组件、通信组件、处理组件和存储组件4个部分;其次,将信息系统工作流程形式化描述和生存性分析建模相结合,并分别描述了通用信息系统、系统组件失效修复、串联并接、冗余以及具有可生存属性组件的随机Petri网建模方法.从而对系统形式化描述的同时对系统生存性能做了定性和定量分析;最后,仿真实验证明基于SPN建模方法分析信息系统生存性的有效性和准确性,并为可生存的信息系统设计提供理论基础和指导.     

织物染色计算机配色的数值分析方法

讨论将数值分析的方法引入到织物染色的计算机配色过程中,以解决织物染色配色过程中存在的不确定性和非线性问题。建立基于单色小样值和三拼色小样值与其相应浓度的数学模型,通过数据拟合并使用Newton—Krylov算法,实现染料浓度的求解。实验数据证明该方法精确度较高、计算简单并达到了预期的效果。     

无刷直流电机控制系统设计及仿真

设计了基于TI公司的TMS320LF2812A DSP的无刷直流电机控制系统,通过光电编码器准确检测转子位置信号,采用双闭环（速度环和电流环）控制策略,系统的控制算法采用遇限切除积分的PID算法。系统的软件设计包括两部分,分别是主程序和中断服务子程序。经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展。经过Matlab7．1／Simulink6．3仿真验证,该系统可以可靠的运行。     

JAVA多线程编程问题分析

多线程编程在程序设计中的重要性以及在编程中所注意的问题,包括多线程的分析和定义方法、线程运行中的合理调度、资源的有效分配以及解决资源冲突的有效性措施等。     

最大可用盘容量限制问题的分析(下)

注意： Ｗｉｎｄｏｗｓ９５的升级版不能被看作是一个标准版,它要求预先先安装ＭＳ－ＤＯＳ或Ｗｉｎ－ｄｏｗｓ３．１ｘ。这也意味着Ｗｉｎｄｏｗｓ升级版将不能支持超过８．４ＧＢ容量的硬盘。 ３． Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５Ｂ（ＯＳＲ２）、 Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５Ｃ 和 Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８ Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５Ｂ（ＯＳＲ２）、Ｗｉｎｄｏｗｓ９５Ｃ和 Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８支持扩展的ＩＮＴ１３,它们能支持超过 ８． ４ＧＢ容量的硬盘。并且这些操作系统也支持ＦＡＴ３２文件系统,该文件系统能让用户建立超过２．０４８ＧＢ的分区。 注意：…     

月球漫游车关键技术初探

参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探 讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案．并针对月面的复杂环境,提出了建立 一套智能传感系统的思想,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制 提供了理论依据．