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41.
动态联盟盟员选择的决策方法   总被引:7,自引:1,他引:6  
敏捷制造的关键是联盟成员的选择问题。该文根据动态联盟过程中约束条件的特点,使用模糊决策和基于协商的目标决策相结合的方法,实现了动态联盟成员选择。  相似文献   
42.
改进的基于欧氏距离测度网格模型体素化算法   总被引:6,自引:1,他引:6  
在基于到网格多边形表面的法矢量函数作为距离标准的体素化算法的基础上,提出以多边形面的最小包围盒作为计算单元,以欧式距离作为测度实现网格模型的体素化,极大地提高了计算速度,使得只能在图形工作站上实现的算法在微机平台上得以实现.针对通常采用Flooding操作判断内外体素、但应用于存在封闭空腔的模型时将会产生错误的情况,设计了一种根据体素标志位序列判断内外体素的算法.  相似文献   
43.
提出了一种新的基于层面轮廓凸分解的光固化选区环形扫描方式及其扫描路径生成算法,它通过对分层后的截面轮廓进行去除内环、凹多边形凸分解等处理,获得若干形态质量好的凸多边形子区域,再对各子区域进行Vomnoi图划分进而实现环形扫描路径规划,然后采用隔区扫描的方式实现层面轮廓的选区环形扫描。实际应用表明:这种扫描方式可有效地减小零件翘曲变形并提高成形效率。  相似文献   
44.
由于无线传感器网络具有超大规模、与环境耦合紧密等特点,物理实验不可避免受到限制,仿真建模因此成为重要的研究手段.多分辨率建模作为复杂系统分布式仿真的关键技术,能够很好地满足无线传感器网络的仿真需要.本文简述了多分辨率建模相关的理论与技术,对其在无线传感器网络仿真研究中的应用意义做了分析,并且基于多分辨率建模方法提出了一种新的传感器网络仿真框架,最后通过仿真试验论证了新框架的可行性.  相似文献   
45.
面向三角网格的自适应细分   总被引:4,自引:0,他引:4  
细分曲面存在的一个问题是随着细分次数的增多,网格的面片数迅速增长,巨大的数据量使得细分后的模难以进行其它处理。针对这个问题,该文利用控制点的局部信息提出了一种基于Loop模式的自适应细分算法,利用该算法可避免在相对光滑处再细分,与正常细分相比,既大大减少了数据量,提高了模型的处理速度,又达到了对模型进行细分的目的。  相似文献   
46.
王天然 《机器人》1981,3(1):45-47
Richard Walls写道:MICON提供了一系列功能,这些功能就是构成多路控制系统的砖瓦。而操作人员无需如道计算机程序设计的知识。  相似文献   
47.
金属粉末激光成形技术作为一种新的快速成形技术 ,将传统快速原型技术与激光熔覆技术相结合 ,用于研究具有任意复杂形状或者复杂材料组分金属材料零件 /模具的快速制造技术 ,并可以直接成形金属功能零件。成形加工过程中成形零件与基体表面的粘结牢固性直接决定加工是否可以顺利完成。采用低碳钢作为基体材料 ,基体表面经过打磨、刨削、氧化和磷化等四种不同处理方式进行粘结性试验 ,试验表明磷化表面粘结性能最佳并能成功地应用到金属粉末激光成形工艺中。  相似文献   
48.
一个开放式移动机器人体系结构   总被引:11,自引:5,他引:6  
王天然  彭慧 《机器人》1995,17(4):193-199
本文首先说明了体系结构研究的内容,研究体系结构的意义,以及当前几个典型体系结构研究范例,然后较详细地介绍了开放式体系结构OSMOR及其在传感器处理方面的特点,并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。  相似文献   
49.
本文详细地介绍了我们研制成功的LISP-130解释系统。本系统以LISP1.5文本为主要依据,并吸取了其他LISP系统的特点,构成94个系统函数,以这94个函数为基础,可以方便地定义出各种新函数。 LISP语言是人工智能、模式识别及其他求解非数值问题的基本语言。国外越来越多的计算机开始配备LISP类型的语言,成为系统软件的基本组成部分。 随着国内计算机应用领域的不断扩大,非数值应用的比重越来越大,迫切需要适合于非数值计算的语言。同时考虑到国产DJS-130机已被广泛使用,为此研制了适用于DJS-130小型机的LISP独立解释系统。本系统于1980年11月鉴定通过。  相似文献   
50.
现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)在CIPS(Computer Integrated Process System)中逐渐获得了广泛的应用,成为目前应用最广泛的控制系统。依据控制性能和成本综合考虑的原则,采用现场总线控制系统,在原有系统基础上,充分发挥现场总线的性能,完成了FCS在铝电解工业中的应用,并实现了降低成本的目标。  相似文献   
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