太行深处光明曲——河北省电力公司"户户通电"工程纪实

6月29日上午11时,地处太行山深处的河北省赞皇县自然村墙板沟,彩旗飘飘,鼓乐声声。随着河北省副省长付双建一声“合闸”的命令,墙板沟7户人家电灯亮了。以此为标志,河北省南部电网“户户通电”工程全面竣工。河北省电力公司成为公司系统今年以来最先实现“户户通电”目标的省公司之一。墙板沟的男女老少为了迎接这个日子,不少人换上了新衣服,看到电灯亮了、电视里播放出精彩节目,人人脸上笑开了花。通电典礼是在村民李占福的小院里举行的。夫妻俩一大早就乐得合不拢嘴,热情地招待各级领导、电力职工与众乡亲,不停地念叨:“真好哇!俺们从心里…     

(Ni-P)-Si_3N_4复合镀层硬度及耐磨性研究

利用化学镀方法获得了(Ni-P)-Si3N4复合镀层,并研究了Si3N4颗粒含量、pH及热处理条件对镀层硬度及耐磨性的影响。采用扫描电子显微镜观察,镀层表面平整,Si3N4微粒均匀复合在镀层中。机械性能测试表明,镀层的硬度与耐磨性能随着镀液中次磷酸钠质量浓度的增加呈现出先提高后降低的趋势。当镀液中Si3N4质量浓度为10g/L时,镀层硬度及耐磨性最好,热处理后的镀层硬度高达1088HV。     

浅析轨道交通检票口的设施优化与设置——以广州地铁嘉禾枢纽站为例

闸机检票效率直接影响了轨道交通站内的整体通行能力,从系统优化的角度出发,以稳态条件下单位时间总费用为目标函数,通过广州地铁嘉禾枢纽站客流出入站的过程,分析影响闸机设置的因素,以客流需求、空间限制、成本投入、疏散要求等为约束条件,采用线性规划的方法,对闸机设置进行优化研究,分别确定普通闸机与加宽闸机的个数。根据优化结果,为科学组织高峰小时客流出入车站提供基础数据和重要参考,检验实设闸机的安排是否合理。轨道交通与地面公共交通系统的合理衔接,有利于彼此之间的优势互补,从而有利于提升城市公共交通系统的整体服务水准。本文以广州地铁嘉禾枢纽站闸机设置为例．对出入口闸机的设置进行优化分析。     

基于改进卡尔曼滤波的控制河段船舶航迹预测

由于船舶自动识别系统(AIS)设备存在信息缺失现象,导致基于AIS的智能辅助指挥系统无法准确判断船舶位置,难以准确揭示通行信号。同时,控制河段具有航道狭窄弯曲等特征,传统卡尔曼滤波算法无法准确预测运动船舶的航迹。针对以上问题,对卡尔曼滤波算法中的系统噪声进行实时估计,以提高船舶航迹的预测精度,并对传统卡尔曼滤波和改进卡尔曼滤波的跟踪效果进行了仿真分析。结果表明,所提算法可有效解决AIS设备信息缺失问题,准确预测船舶位置,保证控制河段智能辅助指挥系统信号揭示的准确性和可靠性。     

非道路用柴油机气流运动及喷雾数值模拟分析

利用CFD软件STAR—CD及ES—ICE对柴油机压缩喷雾过程进行数值模拟分析。模拟计算从进气过程开始,充分考虑了进气过程给缸内流场带来的影响,分析了喷雾前缸内流场及喷雾过程。研究表明,哑铃型燃烧室明显增强了压缩末期缸内涡流强度,燃烧室偏心布置使得缸内气流运动不均匀,燃烧室内的燃油分布也不均匀,各个喷孔方向上燃油喷射状况并不相同。     

德拜媒质微波加热过程的H∞保性能温度跟踪控制

德拜媒质微波加热过程中，由于介电常数具有随温度变化的特性，导致电磁场的空间分布将会产生巨大的变化.若缺乏合理的功率调控策略，将导致燃烧、爆炸等一系列热失控现象.针对上述问题，本文提出一种滚动时域H_∞保性能温度跟踪控制策略，以实现对监测位置的最高温度进行控制.基于微波加热德拜媒质的机理模型，同时考虑跟踪系统稳定性、动态性能和输入约束，以H_∞增益和保性能函数作为性能指标，本文将温度跟踪问题转化为线性矩阵不等式（Linear matrix inequality，LMI）多目标优化问题，使得系统动态性能达到最优.最后以德拜媒质微波加热短波导模型为例，对所提出方法的有效性进行仿真验证.     

数字点火器提前角控制方法及防盗跟踪实现

为保证发动机在不同的转速时都具有最佳点火提前角,同时提高摩托车的防盗能力,提出一种基于转速匹配的点火提前角和防盗控制方法.利用磁电机脉冲计算发动机转速,线生调整点火信号的触发延迟时间,实现点火提前角的精确控制.根据转速信息,结合GSM和GPS对点火器进行远程点火使能控制,设计数字点火器实现对摩托车进行跟踪与定位,并给出...     

一种考虑机器人尺寸约束的动态窗避障方法

针对太部分反应式避障算法未考虑机器人尺寸的束导致机器人无法通过障碍物间可行通道的问题,提出了一种复杂环境下考虑机器人尺寸约束的动态窗避障方法.利用激光雷达提供的精确测距信息,通过探索机器人运动前方的可通行区域,避免陷入“U”型等局部最小区域;以障碍物间可行通道的宽度与机器人自身尺寸间的关系作为新的引导,构造目标函数,提...     

基于无线传感器网络的危险物在途监控系统

提出了一种基于无线传感器网络的在途危险物实时动态监控系统.该系统可根据不同运输工具及危险物种类选择安装相应传感器节点并无线自主组网,通过通用分组无线业务(GPRS)实现远程无线数据访问与传输,使得控制中心能够对运输过程中危险物的状态进行全程跟踪、实时动态监控.给出了系统结构和软硬件的设计方案.实验结果表明:设计的系统测量误差较小,能够满足实际使用要求.