基于混合H_2/H_∞控制的电动助力系统转向路感

针对电动助力转向(Electrie power steering,EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出EPS系统混合H2/H∞控制器.在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上,以驾驶员获得良好的转向路感、系统具有卓越的鲁棒性和较小的力矩波动为控制目标,构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,运用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响,并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化.EPS系统路感仿真结果表明,基于混合H2/H∞控制的EPS系统,综合了H2控制和H∞控制的优点,具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的路感.     

某轿车IIHS侧面碰撞工况对标分析

建立高精度的有限元模型是碰撞安全CAE流程中的关键环节。文章制定了概念分析阶段的CAE对标流程;采用RADIOSS显式求解器进行IIHS侧面碰撞工况的仿真分析,通过对比车身侧变形模式、IIHS壁障变形模式、B柱变形轮廓曲线及关键点侵入量等仿真和试验结果,校对有限元模型,验证了该侧面碰撞仿真模型的精度及建模方法的有效性,为新车型碰撞安全性能开发CAE工作奠定了基础。     

在第29届世界标准日纪念大会上的讲话

同志们: 今天是第29届世界标准日,我们汇聚在这里举行纪念大会,意义十分重大。我参加这个会议感到很高兴。在此,让我代表省政协向全省各行各业中长期致力于标准化工作的同志们表示最真挚的慰问! 今年,世界标准日的主题是:标准在日常生活中。这个主题十分贴近实际,我感受深刻,的确标准在日常生活中,标准在支撑着我们衣、食、住、行、用等日常生活的方方面面,时时刻刻都在以某种形式帮助我们,使得我们的生活更容易、更安全、更舒适、更方便。比如:在吃的方面,食品卫生标准对食品中致病菌、有害物质的限量作了明确的规定,使我们的健康有了保障;在穿的方面,全国统一服装和鞋系列标准,大大方便了群众;在住的方面,建造房子从勘测、设计、施工、用料到     

四轮线控转向系统的转向控制策略研究

为了控制汽车的质心侧偏角,同时保持汽车的转向增益不变,研究了四轮线控转向系统的后轮转向控制策略和前轮转向控制策略.首先建立了四轮转向整车二自由度模型,然后基于稳态质心侧偏角为零得到两种后轮转向控制策略:与前轮转角成比例型和横摆角速度反馈型,前者不改变系统极点,后者改变系统极点.基于转向增益不随车速改变得到二者的前轮转向控制策略.仿真表明,提出的前轮转向控制策略可以保持固定转向增益,降低驾驶员负担;后轮转向控制策略可以实现零质心侧偏角稳态值,控制车辆姿态,改善操纵稳定性.     

线控转向系统路感控制策略的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况,作出正确操纵行为.提出了路感的评价指标,并根据转向角度和车速计算轮胎回正力矩,研究了不同力传动比对输入阻抗和转向盘力阶跃响应性能的影响.随车速调整力传动比,可获得驾驶员期望的转向感觉.结果表明,调整力传动比参数可获得良好的路感和回正性.提出的路感控制策略双纽线试验和蛇行实验性能良好,可改善汽车的操纵稳定性.     

山东博汇纸业调试100万吨的涂布白纸板机

正山东博汇纸业正在试运行一台年产100万吨涂布白纸板机。该机在江苏省大丰市(音译)。市场信息来源称,博汇纸业已邀请客户出席下周末的开机典礼。该机是德国VOITH公司提供的。抄宽8.1m,设计车速1000m/分,主要生产定量300-350g/m2的涂布白板纸,主要供应国内外市场。     

综述多柔体系统动力学在汽车技术中的应用

介绍了多柔体系统动力学的理论和方法在汽车技术领域中的应用现状及发展方向，指出了该理论在应用中应注意的问题和解决途径。     

中国薪炭林建设成效与基本经验（下）

中国薪炭林建设成效与基本经验（下）林业部造林司林逸（继上期）三、中国薪炭林建设的基本经验１５年薪炭林建设的发展，不仅迅速缓解了当地农村能源紧张状况，而且在实践中不断丰富和发展着许多宝贵的经验。（－）认识与领导是事业成败的关键薪炭林建设取得显著成效的地...     

太阳纸业注销在越南的项目但老挝项目继续进行

正太阳纸业近日宣布注销在广西和越南的两家子公司以及相关计划。按照太阳纸业的设想、该计划项目是为降低公司的生产成本,以及和公司的发展战略相匹配。太阳纸业于2009年设立这一越南子公司。在那里建一码头和木片场,以保证太阳纸业的木材原料供     

不同材料薄壁圆管准静态轴压变形特性

材料选取是缓冲吸能结构耐撞性及轻量化设计的重要环节,该文采用LS-DYAN软件对低碳钢、铝合金和不锈钢等不同材料薄壁圆管的变形模式、比载荷、平均比载荷及比吸能等轴压变形特性进行数值模拟分析。研究结果显示,几组圆管试样均发生了轴向渐进叠缩变形,分别形成了周向折叠凸角数目不同的非轴对称和轴对称变形模式,其中铝合金圆管发生了较为特殊的横截面呈"椭圆形"的非轴对称变形模式,对比研究发现,铝合金的比吸能远高于不锈钢和低碳钢,更适用于缓冲吸能结构的轻量化设计。