S7200系列PLC与IPC的通信设计

针对西门子Ｓ７２００系列ＰＬＣ与ＩＰＣ的数据通信问题,分析了ＲＳ２３２和ＲＳ４８５的通信方式及通信原理, 提出了一种解决方案,并给出了部分程序和流程图。     

High-voltage live cleaning robot design based on security

High-Voltage Live Cleaning Robot works in a hot-line environment （220 kV/330 kV） , and so the safety of its application and equipment is most important. In terms of safety, the designs of robot mechanism and control system have been discussed, and the test data are given regarding the control system of a model machine. The model machine of a high-voltage live cleaning robot can satisfy the needs of basic cleaning in common conditions. From manual operation to automation, the cleaning efficiency is improved. The robot can decrease the amount of work, and guarantee security. Among high-voltage live cleaning equipment in China, the cleaning robot is advanced in automation and intelligence.     

220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计

介绍了一种新型带电清扫变电站支柱绝缘子的机器人．工作于高电压环境下,机器人需做绝缘设计．采用了剪叉式绝缘升降机构、绝缘液压系统、两级控制、光纤及无线通讯等绝缘方法．整个机器人集合了高电压绝缘、液压、绝缘材料、无线通讯、视觉、自动控制等许多方面的技术．     

主动式高速转包机构设计及其动态分析

针对高速码垛的需要,提出了一种新型的主动式高速转包机构, 对其机械结构进行了介绍,从动力学角度对来包过程、收包过程和转包过程进行了理论分析 ,给出了夹包时间和收包时间的解析解以及转角的动态变化情况。     

石油钻机智能送钻技术研究

提出一种基于模糊智能技术的石油钻机自动送钻技术。针对最近出现的新型变频钻机,利用工业控制计算机对钻机辅助电动机进行自动送钻控制,将模糊控制技术用于自动送钻系统,根据熟练操作司钻的控制经验建立模糊控制规则,为提高石油钻井的自动化水平打下理论和技术基础。     

基于激光测距的排爆机器人建模

针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型.利用这些模型,排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取,提高了操作性能.     

智能交通车站呼叫系统的设计与实现

为实现智能交通系统中乘客在固定站点进行车辆呼叫的功能,设计了车站呼叫系统。分析了基于ARM的车站人机交互终端的设计和实现,并详细阐述了人机交互终端硬件的组成以及基于μC／OS—II嵌入式操作系统的软件的关键技术;介绍了应用数据库技术的呼叫信息管理软件的设计和实现。实际应用结果证明了车站呼叫系统的可行性,并改善了智能交通系统的服务。     

匀料码垛模式规划模型的建立及其应用

首先分析和总结了工业物流自动化领域中托盘码垛问题的重要性及其目前存在的研究方法与不足，然后在布朗方法的基础上，引入了虚块的概念，建立了匀料码垛模式规划模型，并给出了其应用实例。     

BP神经网络在减速器回差数据拟合中的应用

分析了BP神经网络算法在减速器回差数据拟合中的运用实例，给出了数据拟合的求解过程，并且指出了其精确度比最小二乘法优越的表现。