智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法

分析了缝制设备典型三轴联动系统的工作原理并抽象出带有约束的时空配合运动模型,进而研究了两种常用的三维协同运动控制方法的原理及其特点。基于此,提出了一种更为高效、可靠的三轴协同运动控制方法。该方法已成功运用于新型智能电子花样缝纫机。     

上下文推理技术在智能环境中的研究与应用

智能环境具有预感知能力,为用户提供主动的智能服务.文中采用基于规则的推理技术有效解决了上下文推理方法中描述能力差和不确定性的问题.这种推理机制的结构接近于人的思维和自然推理形式,易于实现人机交互,符合人们的认知规律和行为习惯.深入论述基于规则的Jena推理机后,在智能家庭原型系统中验证了其可行性和有效性.     

严重事故下开启双层安全壳环形空间通风过滤系统对缓解放射性向环境释放影响研究

核电站发生严重事故后,安全壳能包容从堆芯释放出的裂变产物,防止向环境的大量释放,但即使在安全壳完好的情况下,仍然会存在一定量泄漏。目前国际上的三代核电机型,大多采用双层安全壳的设计,对裂变产物具有一定的包容、滞留和过滤作用。本文基于我国自主设计的第三代核电机组,结合双层安全壳的设计特点和特定源项分析,对严重事故下双层安全壳之间的环形空间及其通风过滤系统对缓解裂变产物向环境释放的作用进行了定量分析,结果显示双层安全壳及环形空间通风过滤系统能够显著降低放射性气溶胶对环境的释放,对惰性气体也有一定的延缓排放作用。     

无线传感器网络数据汇聚协议CTP的仿真与研究

大规模部署的无线传感器网络中,节点状态变化极易导致数据投递率降低。为了建立无线传感器网络应用仿真平台,研究提高数据投递率的方法。通过分析TinyOS操作系统中数据汇聚协议CTP的实现机制以及基于NS2实现CTP协议的原理和方法,采用一种新思路,将TinyOS基于组件化编程思想实现的CTP协议移植到基于面向对象的NS2中,实现了CTP的链路质量评估、信标帧传输控制和数据包转发重传等重要机制,最后进行了NS2仿真实验。仿真结果表明,CTP协议具有高可靠性。     

严重事故下安全壳排气对乏燃料厂房氢气风险影响研究

以我国某三代压水堆核电厂为例,选取了2个典型严重事故工况,采用严重事故一体化程序MAAP开展建模与计算,对安全壳排气的过程及对乏燃料厂房造成的氢气风险进行了分析。结果表明,如果不考虑乏燃料厂房的通风系统,从安全壳内释放的混合气体由于水蒸气的冷凝,会对乏燃料厂房造成一定的氢气风险;如果考虑乏燃料厂房通风系统的作用,乏燃料厂房的氢气风险将会消除。      

基于CORBA的空战分布仿真系统设计与实现

仿真技术在航空领域已有广泛的应用,随着网络的发展,更形成了较新的分布仿真技术。针对多机多目标超视距协同空战应用,研究了空战分布仿真的关键技术,提出了以事件通道为核心的仿真信息交互模型设计,实现了基于CORBA的空战分布仿真CADS（CORBA－based air-fight distributed simulation）系统,在航空领域得到了实际应用。     

面向对象的可视化模型研究

提出了一种面向对象可视化模型,该模型由图形对象模型,数据驱动模型和显示模型组成,其特点是把可视化动态显示与驱动数据及具体应用相分离,使用户不必了解数据动画的图形学细节,就可以开发出满足应用需求的可视化系统,大大地减少了开发的工作量,缩短了开发周期。     

基于CAN总线在线更新机制的设计与实现

为解决CAN总线系统节点应用程序更新问题,本文利用节点微控制器LPC2119集成的功能模块和IAP技术,设计与实现了在线更新机制。该机制使用、维护方便,可靠性高,扩展性好,对其他嵌入式应用软件的升级有借鉴作用。     

如何在AutoCAD教学中训练学生严谨的工程思维

简述了培养学生严谨工程思维的重要性,从教师对待AutoCAD的教学态度,培养学生的精度意识,尺寸标注对生产的指导意义,精确绘图以及增加画法几何训练等方面,介绍了如何在AutoCAD教学中训练学生严谨的工程思维。实践证明,该方法取得了良好的教学效果,不但使教学质量得到保证,而且提升了学生的职业能力。