电动车跷跷板自动控制系统—2007年全国大学生电子设计竞赛F题作品

本系统以高性能单片机C8051F020为核心,使用SCA100T_D02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动,车身前后各加装了一排红外传感器,以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化PID控制算法,能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构,能够本地实时显示系统参数,并可查询历史数据。系统特色如下:基于无线通讯的主从机系统,可查看实时及历史数据;改进PID算法,控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。     

带垫板异种钢焊缝缺陷与拉伸性能分析

异种钢焊接是电厂锅炉受热面管广泛采用的一种连接方式。以某火电机组过热器出口段TP304H和T22为母材的带垫板异种钢焊接接头为研究对象,通过宏观测量、微观组织分析、EDS能谱检测和拉伸试验等研究,分析了焊接接头中裂纹的生成机理及影响。结果表明：3种材料热膨胀系数差异及应力集中是带垫板异种钢焊缝裂纹产生的诱因,裂纹在镍基焊缝填充材料中扩展;室温拉伸时焊缝是薄弱环节,而高温拉伸时熔合线和母材是断裂部位。     

考虑中长期交易的水电站电转气容量双层优化配置

为改善水电站调节的灵活性和提升风电在中长期规划中的消纳比例,提出了一种考虑中长期交易的水电站电转气容量双层优化配置方法。采用风电品质分段思想,将风电出力分为确定部分和不确定部分,风电确定部分参与上层中长期电能市场交易,风、水、火发电商根据自身情况上报电量电价,以系统购电成本最小为目标建立中长期竞价出清模型,得到各发电商中标电量以及电价;风电不确定部分参与下层合约转让交易,分析电转气的能量转换和大规模储能特点对弃水、风电消纳的积极作用,考虑环境成本和发电商利益诉求,建立基于合约转让交易机制的水电站电转气优化配置模型。最后通过修改的IEEE 30节点算例分析进行验证,结果表明,所提模型能够有效提升风电中长期消纳能力,水电调节灵活性得到改善。     

后轴双电机扭矩矢量控制研究

车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制（TVC）产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子K1建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应     

基于改进GSA-SVM模型的电力变压器故障诊断

准确评估输变电设备运行状态是电力企业生产技术工作的核心内容。为提高电力变压器故障诊断精度,避免传统引力搜索算法（GSA）自身收敛速度慢且易陷入局部最优区等不足,提出一种利用混沌序列改进GSA的支持向量机（SVM）模型,用于电力变压器故障诊断中。首先利用混沌序列来增加重力粒子的多样性,目的是避免在其训练时陷入局部最优区;然后利用改进的GSA算法来优化SVM模型自身的参数,从而提升该模型的预测准确率;最后将预测结果与其他3种传统诊断模型的预测结果进行了对比分析,结果表明利用混沌序列改进的GSA-SVM模型有着更好的泛化能力以及更高的分类准确率。     

不确定离散时滞系统状态预估H∞控制

针对一类线性不确定离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞观测控制器的设计问题.在系统状态不能直接测量的情况下,基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了系统新近稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方案,并通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的控制器.仿真结果表明,所设计的控制器对...     

基于TMS320VC5501和DSP/BIOS的指纹识别系统设计

针对目前嵌入式指纹识别系统设计的不足,提出了基于单DSP处理器结构的指纹识别设计方案.系统硬件采用TMS320VC5501作为处理核心,CMOS图像传感器HV7131R为图像采集器件,片上系统芯片CY8C21534设计的电容性触摸按键提供系统控制输入.系统软件以嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为开发平台进行实时多任务设计,并对指纹识别算法进行了硬件平台优化和改进.调试结果表明,该系统运行稳定可靠,匹配精度高,满足设计要求.     

一种改进的移动GIS服务渐进查询方法

无线网络和移动终端固有的缺陷和局限性、GIS数据本身的特殊性阻碍了移动GIS服务的应用。针对该问题提出一种应用于移动GIS服务的渐进查询方法,给出相应的数据结构。实验结果证明,该查询方法可以缩短处理时间、提高数据传输效率。     

社会主义核心价值体系融入大学生思想政治教育的路径

大学生正处于世界观、人生观和价值观形成的关键时期,用社会主义核心价值体系教育和引领大学生,需要将核心价值体系 融入大学生思想政治教育,而实现路径是根本的核心问题,路径决定效果。因此,突破常规,在核心价值体系与大学生思想政治教 育紧密关联的前提下,可通过一元主导多元、先进带动后进、依托有效载体等路径来实现。     

基于虚拟化技术的数据采集系统设计与应用

传统石化工业数据采集系统中采用了数量众多的数据采集站,往往存在投资和能耗高、资源利用率低、不易扩展等问题.本文基于虚拟化技术建立了虚拟数据采集站,通过VMWARE ESXi系统在3台服务器上封装了30余台相互独立的虚拟数据采集站,改进了原数据采集系统的“一机一系统”结构.该方案有效地将虚拟化技术的优点引入到工业生产的实时数据采集,较大地降低了系统成本和能耗,提高了系统的可靠性.系统投入运行一年来,经测算表明节约了成本、降低了单次故障处理时间,验证了该方案的有效性.