基于单个人工地标的机器人自主定位

结合地标设计的四个基本规则，设计了基于QR code的自相似二维人工地标，并讨论了其在复杂环境下的提取、识别问题，研究了相应的算法. 利用摄像机标定技术，通过在人工地标上选取标定点求解出摄像机参数，实现了基于单个人工地标的机器人定位. 实验结果表明，机器人完全可以在复杂环境下利用该人工地标实现快速、准确地定位和导航.     

一种基于自组织神经网络的彩色图像分割方法

提出了1种基于自组织神经网络的彩色图像分割方法．它首先在空间-颜色联合域内利用自组织神经网络对图像进行聚类，再结合区域生长的方法和区域邻接列表，对图像中的相似颜色区域进行合并，并去除像素数量较少的小区域，从而得到最后的分割结果．在聚类后的图像上进行分割，可以较好的把1个物体对象只表示为1个或少数几个分割区域，明显减少对象物数目，较好地克暇了传统区域生长方法的过分割问题。     

偶联剂与等离子体协同表面处理对聚乙烯木塑复合材胶接性能的影响

采用硅烷偶联剂涂覆与等离子体协同处理的方法,对聚乙烯木塑复合材料进行表面处理以改善其胶接性能。研究了硅烷偶联剂浓度、等离子体处理时间、等离子体喷头距试件的处理距离对胶接强度的影响,优化了协同处理工艺。利用接触角测试、红外光谱分析研究了协同表面处理前后材料的表面性质变化,并对胶接接头的耐水性能进行了测试。结果表明:利用偶联剂涂覆和等离子体的协同处理,可以既提高胶接强度,又改善胶接接头的耐水性能。协同处理受偶联剂涂覆和等离子体处理的工艺因素影响较大,选取的优选处理工艺为偶联剂浓度为5%、等离子体处理时间为30s、处理距离为30mm。     

基于Hilbert-Huang变换识别柴油机缸盖阻尼比

实验敲击某型12150柴油机缸盖,采集振动加速度信号。利用经验模式分解提取了振动加速度信号中主要频率成分对应的模态响应衰减分量,对各分量进行希尔伯特变换和最小二乘法拟合,得到了缸盖系统的模态频率及阻尼比。将计算结果用于缸盖系统的瞬态动力学仿真,说明利用该方法计算的缸盖系统模态频率及阻尼比合理,能够满足缸盖系统动力学研究的需要。     

巴洛沙星有效成份分析

目的：采用RP-HPLC法测定巴洛沙星的有关物质。方法：使mSMTC18柱（250ram×4．6mm,5μm）,流动相为乙腈-0．4％十二烷基硫酸钠溶液（47：53）【用枸橼酸（1．5mol／L）调pH值至3．0】,检测波长为295nm,流速为1．0ml／min。结果：巴洛沙星与各有关物质在上述色谱条件下能有效地分离。结论：该方法结果准确、操作简单、灵敏度高、专属性强,适用于巴洛沙星的有关物质测定。     

带电检测技术在COMPASS组合电器中的应用

介绍罗盘式(COMPASS)组合电器新型带电检测技术,分析超高频检测、超声波检测、SF6分解物检测及红外热像检测的原理和方法。通过一起110 k V COMPASS开关带电检测诊断和处理的应用案例,说明了在不停电状态下发现COMPASS组合电器内部故障、有效监测设备状态、提高COMPASS组合电器的运行可靠性方面,带电检测技术有极为重要的意义。     

双刀车削数控加工仿真技术研究

研究了双刀车削数控加工仿真技术,介绍了SINUMERIK840D系统NC代码翻译模块的实现技术,通过语法、词法和语义分析将数控代码翻译处理成刀具运动轨迹信息,在AutoCAD平台并行模拟双刀车削加工过程,可以有效地检验数控程序.     

利用轮廓特征识别人的日常行为

提出了一种以人的动作序列图像的轮廓为特征,基于RBF神经网络的日常行为识别方法.首先通过建立自适应背景模型分割出动作序列并提取轮廓,然后利用傅立叶描述子处理动作的轮廓线序列并进行数据维数压缩,结合径向基神经网络进行行为识别.实验表明,利用本方法对人的日常行为的正确识别率达到90%以上,具有简单、实用的特点.     

上海浦东新区公路桥梁现状调查及管养对策

随着我国桥梁建设事业的发展，桥梁的养护、管理及加固任务日益加大。通过对上海浦东新区公路桥梁现状的调查，分析桥梁存在的常见病害及产生原因，给出防治和对策，为桥梁的安全运营提供参考依据。同时总结了日常管养工作中的不足，提出改善工作的建议和方向。     

铸铁轴承座载荷计算及结构分析

根据皮带运输机托辊用铸铁轴承座的实际工作情况,推导了计算铸铁轴承座径向载荷的分布公式.采用Pro/E软件建立了轴承座模型,在结构进行优化的基础上,利用ANSYS软件对优化后的模型进行了结构分析,通过利用Pro/E Mechanica和ANSYS Work Bench商业软件轴承载荷加载方法表明本文中计算轴承座载荷分布方法可行.