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本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上,以模型化机器人世界为协同问题研究领域,选择并发成员系统程序设计语言MS-1为系统基本开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS,并给出了其在一维模型世界下的具体实现。 相似文献
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本文提出了一种基于有限关联团块观点的成员系统模型,主要针对不确定性情况给出了其归约操作的形式化描述,讨论了它与产生式系统的关系,并根据该模型及其归约过程,成功地设计实现了一种并发成员系统程序计算语言,对研究支持多种AI问题求解的模型及其语言做了有益的尝试。 相似文献
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本文首先提出并证明了模型世界下双机器人协同问题求解的难解性,然后介绍了已开发成功的支持多种特别是协同问题求解的并发成员系统程序设计语言MS-1在该问题领域的成功应用。 相似文献
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本文提出了一个基于规则的空间站GaAs生产线诊断维修专家系统的功能及组成方案,并讨论了系统知识库及诊断维修任务处理流程的设计思想。 相似文献
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HIT-DIAG1:一个基于知识的空间站GaAs自动生产线故障诊断系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文参照基于规则的空间站GaAs生产线故障诊断维修专家系统的总体设计,采用OPS5语言设计实现了一个空间站GaAs自动生产流程故障诊断的基于知识系统,并介绍了其设计思想、知识获取与组织以及实现和执行过程。 相似文献
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