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排序方式: 共有3312条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)在动力定位系统存在不良测量及船舶运动模型不确定时滤波精确度下降甚至发散的问题,提出一种强跟踪自适应CKF算法。利用新息协方差匹配原理,建立对系统的不良测量具有鲁棒性的自适应CKF。基于强跟踪滤波(strong tracking filter,STF)的理论框架和自适应CKF算法,构建强跟踪自适应CKF,该算法克服了标准强跟踪滤波的理论局限性,兼具STF与自适应CKF的优点,在系统存在模型不确定性及不良测量时具有良好的鲁棒性和滤波精确度。通过仿真验证了所建算法的有效性。 相似文献
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以高速公路隧道工程作为研究对象,探究在隧道施工中的关键施工技术,对高速公路隧道施工具有重要的参考与借鉴意义.探析了高速公路隧道工程的施工要点,配合各种隧道工程施工技术,不仅可以提高隧道施工的安全性,还有助于促进隧道工程质量目标的实现,大幅保障了高速公路隧道工程的经济和社会效益. 相似文献
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