南非钴精矿中钴量的测定

在氨性条件下，钴(Ⅱ)与铁氰化钾进行氧化还原反应，用电位滴定法测定钴的含量，锰(Ⅱ)的存在使测定结果偏高，须从总量中减去。     

基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究

家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题,而定位是移动机器人导航的基础.为了实现家庭服务机器人的定位,本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统,研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法,家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点,收集邻近参考节点的坐标和RSSI值,通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标,从而实现了移动机器人的无线定位.测试实验表明,该节点的定位误差在±0.50m范围内,能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求.     

中型散装容器框架底板和大梁的设计与分析

目的设计中型散装容器主要受力部分的结构,即框架的底板和大梁。方法首先,根据使用条件和环境,设计出了合理可靠的底板和大梁的基本造型。其次,研究了大梁肋数、截面高度和肋中部圆弧半径对大梁支撑作用的影响,设计了4种大梁结构。最后,对不同形状和尺寸的结构进行有限元分析,从中选择了最优结构。结果研究发现,底板采用肋纹、大梁肋数目为5条、大梁截面高度为16.5 mm、肋中部圆弧半径为47 mm的结构,应力和变形最小。结论通过对底板和大梁的设计与分析,能满足承载要求,从而延长框架的使用寿命。     

钢桶泄漏流激振动结构响应分析与实验研究

目的为了探究钢桶泄漏产生声发射检测技术的基本原理和实验方法,建立钢桶泄漏仿真模型和实验模型。方法首先介绍钢桶气体泄漏产生声发射信号的机理和流固耦合的基本原理;其次建立钢桶泄漏模型,通过Workbench流固耦合方法模拟流激振动下结构响应特征;然后根据声发射检测原理搭建钢桶泄漏声发射检测实验平台,采集实验数据并分析处理,探讨漏孔直径、内压与钢桶泄漏各特征参数的关联,结合频域分析,得到能够表征钢桶泄漏的特征参数与特征激振频率;最后将得到的泄漏声发射信号特征与仿真结果进行比较。结果钢桶气体泄漏流激振动的激振频段为22～40 kHz,峰值频率约为25 kHz。结论钢桶泄漏的仿真模拟结果与实验检测得到的结构响应基本一致,钢桶泄漏的仿真与实验研究方法为钢桶气体泄漏在线检测技术的研究提供了依据。