影像测量中大视场相机畸变精确校正研究

针对影像测量中大视场相机畸变校正进行研究,提出一种大视场相机完全校正的方法。通过建立映射关系矩阵,实现校正完全和不完全图像间的坐标转换;结合图像坐标系和畸变理论建立误差补偿模型。结果表明:所提方法测量误差在17μm以内的测量数据达到91.43%。     

基于恒功率控制的采煤机记忆截割实现

针对分布式现场总线采煤机硬件系统,提出了一种以采煤机牵引速度、摇臂姿态为主要控制对象的记忆截割策略。该策略以采煤机恒功率控制和自保护功能为基础,以空间三维坐标转换为方法,在采煤机操作员进行截割示范时记忆数据,当记忆截割模式启动时根据当前采煤机的状态和记忆数据控制采煤机的牵引速度和摇臂的升降。通过程序测试与设备联调,能够复现操作员示范的截割操作,并且在实际工作环境下具有良好可靠性和自保护能力。     

混凝土排水管道施工管理技术要点及质量措施

本文结合笔者多年来的施工实践及工程实例,从施工工艺要点、施工质量管理、施工技术管理等方面,就混凝土排水管道施工管理技术要点及质量措施进行了分析探讨。     

刀具轮廓亚像素精度阈值分割算法研究

摘 要：提取亚像素精度边缘轮廓是完成刀具几何参数精确测量的重要环节。该文研究了一种简单有效的方法,该算法基于灰度阈值分割定位像素级边缘,并经双线性插值法细分完成亚像素边缘轮廓的提取。最后设计实验对比分析了该算法以及基于Canny和Sobel算子的亚像素边缘检测算法所提取轮廓的特点。结果表明在准确的前提下,对高对比度图像应用该算法后,能比后两者更快速地完成边缘轮廓提取。     

基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构

为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法的故障观测器组,实现故障的检测与隔离.利用故障观测器的输出信号,对不同故障进行相应的自重构,设计基于多故障分类的自重构控制算法.通过理论分析、数值仿真和实际飞行,验证了提出算法的有效性.结果表明,利用该算法能够快速、准确地完成故障检测与隔离,在故障条件下保证飞行器姿态控制的稳定性.     

色差对机器视觉尺寸测量精度的影响研究

目的机器视觉尺寸测量系统照明光源为复色光时,色差会使图像边缘轮廓变得模糊,主要研究色差对尺寸测量精度的影响。方法以搭建的机器视觉尺寸测量系统为平台,分别采用白色(复色光)、红色、绿色、蓝色的LED背光源作为照明光源,采集标准圆柱体图像,经软件系统处理后获得测量结果。结果当照明光源为复色光时,重复性测量误差和线性度误差分别在1μm和2μm以内;当采用单色光作为光源时,重复性测量误差和线性度误差分别控制在0.5μm和1μm以内。结论色差对机器视觉尺寸测量的重复性和线性精度都有影响,可以采用单色光来避免色差,从而进一步提高测量精度。     

复杂轮廓轧辊的CAD/CAM一体化设计

针对目前我国较为薄弱冷弯成型技术,结合某复杂截面轮廓冷弯成型件项目,进行了轧辊CAD设计方法和设计过程的全面介绍,并就轧辊的CAM技术和数控加工技术进行了简要的说明,经工厂应用证明该方法确实可行.     

化工机械设备事故分析

随着我国经济水平不断提升,工业生产速度也迅速发展,各种化工机械设备的数量也日益增加,在各种工业生产中广泛使用。很多化工机械设备出现的老化问题导致化工机械伤害事故的频率逐年增加,对化工企业的发展造成了一定的影响。另外,由于化工设备的多样性,所以化工机械伤害的形式也不尽相同。减少化工机械设备事故发生的数量,有效保护化工工人的人身安全,成为化工企业急需解决的问题。主要对化工机械设备的事故原因进行了分析。     

生活用纸质量监控与异常分析方法的研究

某生活用纸制造企业以单变量标杆值来检测产品质量合格与否,未考虑各变量之间的相关性,该种检测方法必将导致误判率提高。如今国内外已将统计过程控制模型应用在质量监控中,但是生活用纸包含多种质量变量,仅对某一单独变量进行监控显然不够。基于此本课题提出多变量统计过程控制模型,该模型在单变量统计过程控制(SPC)基础上从整体角度对产品质量进行监控。并将该模型运用在江门某生活用纸制造企业的产品质量监控与分析上,找出质量异常的产品,并结合综合变量贡献率来分析异常原因。最后通过引入10组故障点验证模型的准确度,结果表明,本课题研究方法有效可行。     

自适应光强变化的动态边缘位置提取方法

目的研究LED背光源光照强度变化对视觉测量系统二维尺寸测量精度的影响。方法通过对图像灰度与光源强度的关系进行理论推导和实验探究,得出背光源强度对图像边缘位置的影响规律。结果随着光源强度的增强,边缘位置附近像素灰度值逐渐增大,边缘位置发生内缩,可达4.7个像素(20.03μm)。通过自适应光强变化的动态边缘位置提取方法进行补偿,各标准轴直径测量误差减小到1个像素(4.26μm)以内。结论光照强度变化对影像测量系统测量精度有很大的影响,自适应光强变化的动态边缘位置提取方法能够有效补偿测量误差,提高测量精度。