分布式带电粒子催化人工降雨雪远程综合控制系统

为了解决传统人工降雨技术存在的限制和不足，各国都在积极开展新型人工降雨技术的研究，带电粒子催化人工降雨技术就是新型人工降雨技术的一种，该方法通过架设在野外的带电粒子发生器基站产出带电粒子催化降雨。进行带电粒子催化人工降雨雪实验需要远程控制基站中的各个实验设备，并对实验区域内的气象数据进行实时监测，因此需要实现一个综合控制系统。根据实验的具体需求实现了该系统，系统与不同类型设备连接的软件接口基于大型实验系统控制框架CFET开发，可以便捷地添加设备和管理设备。该系统被设计为通过网络连接的分布式系统，能满足多个实验点集中控制的需求。     

一种基于窄带物联网的智能水表设计

为了实现将智能水表连入家庭物联网,克服传统水表易腐蚀、无法及时上传水表工作信息给用户的问题,设计基于NB_IoT的智能水表。该智能水表主要由电源管理电路、阀门开关自动控制电路、数据采集电路、电池电量检测电路、NB_IoT模块驱动电路五部分组成。智能水表采用超低功耗单片机STM2L073作为核心处理器,正常情况下水表每30 min会上传一次水用量和电池电量信息给用户端,当出现余额不足或电池电路电量不足情况时,会自动关闭阀门并上传警告帧给用户,提示用户充值或更换电池,当用户交费后水表会自动打开阀门。智能水表不与客户端通信时,单片机软件将NB_IoT模块设置为休眠模式,从而很大程度降低了系统的功耗,延长了电池使用时间。     

综采工作面自动巡检机器人系统设计

为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难,巡检人员安全无法保障的问题,设计了一种占用空间小,适应三大设备相互动作,可以实现自动化巡检,集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报警等功能为一体的综采工作面巡检机器人系统。自动巡检机器人系统包括自动巡检系统、机器人本体、电气控制系统、通信网络系统和集控室集控系统。其自动巡检系统采用吊缆机构与悬轨支撑机构相结合的方式实现了综采工作面液压支架拉架动作后机器人巡检路径轨道的自适应;机器人本体上装载的可见光相机和红外热成像仪采集的工作面作业数据可通过通信网络系统实现与控制主机间的双向信息交互,采集的作业数据通过集控室集控系统实现可见光和红外数据的实时融合,为进一步通过智能分析算法实现更高级识别奠定基础;集控室系统可以对采集数据进行可视化处理,对巡检机器人工作状态进行实时智能控制,并在综采设备工作异常时报警。自动巡检机器人在中煤张家口煤矿机械有限责任公司综采工作面实验室进行了试验性研究,研究结果表明:在综采工作面的狭小设备空间中,液压支架经常性会进行拉架操作,现有的固定轨道的巡检机器人无法进行巡检,自适应轨道系统可以吸收拉架产生的设备位置变化,保证巡检轨道的畅通,实现了巡检机器人的无障碍通过;机器人本体采用高精度可见光传感器和热成像传感器,可以获取高精度的可视化图像信息,相较于现有人工目测或手持仪表测量,数据真实可靠,并可实时反馈现场环境状况。集控室系统可视化处理后的数据能直观反映出设备运作时的工作状况,提高了巡检人员对工作设备操控的准确度,其报警功能可以在工作异常时及时告知巡检人员作业异常原因及异常区域,提高巡检作业的安全可靠性。此综采工作面自动巡检机器人站地空间小,可代替人工实现对综采工作面的巡检作业,巡检作业安全可靠。     

测绘地理信息系统建设中的数据采集工作探讨

基于我国地势地形的复杂多样,测绘地理信息数据采集工作面临着诸多困难和挑战。大数据信息化的加快为地理数据的采集提供了更加高效便捷的渠道,改变了传统人工实地测量收集相关数据的方法,采用地图矢量化以及GEOWAY数据采集的方法使地理信息采集适应当下信息化建设的需求,为勘测和开发地貌提供全方位的数据信息,从而推动地理信息行业的不断发展。因此,文章针对测绘地理信息系统建设中的数据采集工作进行了探讨。     

球磨机振动监测保护系统的研究与设计

重点介绍缓解、解决矿山机械——球磨机的振动问题,通过对振动问题的产生原因及其影响的分析、试验,设计以计算机、数据采集卡、传感器等硬件和LabVIEW、OPC Servers等软件为基础搭建的在线监测保护系统,通过仪器的反馈和实时控制达到缓解球磨机振动问题的效果,提升了球磨机在工业应用上的工作效率,保证了机组寿命,为其行业生产自动化提供了实验基础。     

智能球阀研究进展

塑料管网智能化作为目前行业的热点而受到广泛关注。球阀作为常见的阀门之一,是塑料管网的重要组成部分,其智能化解决方案也是目前行业的技术热点之一。通过在球阀上集成传感器,赋予阀门采集数据的功能,是目前球阀智能化的重要研究方向。本文通过总结目前行业内在球阀上集成传感器的多种方式,研究不同方式的特点,为球阀智能化提供参考。