混凝土布料系统升降机在南水北调工程中的研究与应用

南水北调中线瀑河渠道倒虹吸工程管身段分为深埋段和浅埋段两部分，中间由一斜坡段连接，由于工期紧，深浅埋段要穿插施工，这就要求浇筑混凝土用的大型施工设备布料机能很方便的在斜坡上升降和施工，为此设计了一套布料机斜坡升降系统，成功解决了布料机的斜坡施工技术难题，结束了以往布料机只能在水平段工作，不能斜坡工作的历史。     

用户交换机中继线的管理

用户交换机中继线的管理张立彬用户交换机是公用电话网的重要组成部分，而中继线又是用户交换机与市话网联接的桥梁。中继线管理不好，将影响市话网的通信质量，降低整个通信网的接通指标。一、现有用户交换机中继线的入网方式和中继线的类型１．入网方式目前用户交换机进...     

非完全弹性介质的地震波吸收与频散问题研究

非完全弹性介质会引起地震波的传播能量衰减和相速度频散,从而影响地震成像分辨率。因此在地震波正演和反演中需要十分重视对能量衰减和相速度频散问题的研究。本文在分析造成能量衰减和相速度频散的机理及其诸多影响因素的基础上,基于Boltzmann提出的线性非弹性介质本构关系,以Kjartansson常Q模型为例,系统推导了该模型的吸收系数及相速度频散关系,并全面分析了8种非完全弹性介质模型的能量吸收、相速度频散关系与特征,可为非完全弹性介质品质因子Q值估计以及反Q补偿等问题的研究提供有益的借鉴。     

钢带并联机器人力学失稳机理

为了发展新的并联机构形式,提出一种以圆弧弯曲截面钢带作为运动支链的6自由度钢带并联机器人机构形式。简要阐述钢带并联机器人结构组成与工作原理。采用基于变分原理的有限元静力学理论和线性屈曲分析理论建立求解钢带失稳临界力的屈曲方程。利用有限元软件ANSYS对不同结构参数的截面由圆弧弯曲形状过渡到平直形状的钢带进行失稳分析,得到钢带能承受的失稳力与结构参数的关系,并进行试验验证。对钢带并联机器人在平移运动位姿下的整机失稳机理进行系统研究,得到不同位姿参数与钢带并联机器人失稳临界力的关系。研究结果表明：弯曲截面结构的钢带能承受一定的压力,钢带失稳力随钢带圆弧截面中心角、钢带厚度增大而增大,随钢带长度增大而减小。对于机器人动平台作上升运动,在500 mm的高度,失稳临界力最大。而对于沿Y轴平动或沿=60平动且100 mm200 mm的范围,对于沿极径=500 mm平动且1020的范围,失稳临界力均比较大。研究成果能用于优化钢带并联机器人的结构设计及确定刚度工作空间。     

基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器设计

研究了气动柔性手指智能控制策略的硬件实现，设计了气动柔性手指的神经网络控制器。气动柔性手指神经网络控制器是在已经对气动柔性手指进行运动学和动力学分析的前提下，使用MATLAB对神经网络进行试训，依据训练所得的权值和阈值，在现场可编程门阵列集成环境下，基于超高速集成电路硬件描述语言完成的。该控制器适用于具有复杂智能控制策略且对实时性要求高的多手指控制系统。     

基于马尔可夫随机场工件表面纹理模型的刀具状态监测

基于马尔可夫随机场理论，建立了工件表面纹理图像的马尔可夫随机场纹理模型，并对工件表面纹理图像的特点进行了分析。在实验数据的基础上，对工件表面纹理图像的特征参数进行提取，提出采用相对距离作为刀具磨损程度的评价指标。指出三阶马尔可夫随机场能比较充分地反映工件表面纹理图像的特征。实验结果表明，基于马尔可夫随机场的工件表面纹理分析方法能够较好地适用于刀具状态监测。     

浅析铁路机务段危险废物基础管理

人类社会进入新的发展阶段,国家越来越重视环保理念,对企业产生危险废物管理越来越严格。铁路机务段生产运营过程中产生大量危险废物,但对危险废物的全过程管控能力相对薄弱。本文以唐山机务段危险废物管理现状为案例,对危险废物基础管理进行探讨,为铁路机务段危险废物精细化管理提出建议。     

条并卷机带式卷绕系统的研究与应用

研究新型带式精梳小卷卷绕系统的原理与应用效果。分析了传统条并卷机卷绕系统存在的问题,提出了采用带式卷绕的方法,从工作原理、调节、张力控制等方面进行了阐述,应用于条并卷机后速度提高到200 m/min以上,生产效率提高1倍;小卷重量不匀率在0.5%以内,且表面及退绕面平整,条痕轻,层次清晰,均匀性好,无黏卷现象。认为:新型带式精梳小卷卷绕系统的应用效果优于传统条并卷机卷绕系统。