多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制

针对多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)协调轨迹跟踪控制问题，基于仅邻近USV可以通信的无向连通通信拓扑，提出分布式自适应协调跟踪控制。使用领航者跟随协调策略，引入虚拟领航者，考虑仅虚拟领航者已知期望轨迹和目标速度的情况，通过获取邻居的实时位置和速度信息，计算每艘USV在团队中的实时期望位置和速度，从而定义聚合跟踪误差。基于聚合跟踪误差建立轨迹跟踪误差系统数学模型，使用自适应项补偿外界环境干扰，提出分布式自适应协调跟踪控制算法。基于Lyapunov稳定性理论，论证聚合跟踪误差收敛，进而得到跟随者相对于期望位置的跟踪误差、速度误差均有界并渐进收敛到零，最后仿真验证理论结果。     

LM2500燃气轮机动力涡轮超速停机故障分析

某船在远航期间,燃气轮机多次报警停机,通过查询动力监控系统报警信息、分析燃气轮机停机控制原理,逐步定位并排除了故障。文章结合这一故障探讨了故障排除方法,并针对船舶动力监控系统软性故障提出在线监测和诊断方案。     

基于CRUISE的动力传动系统匹配建模与仿真分析

汽车动力传动系统设计的首要目标是寻求符合用户需求的车辆不同性能间的“最佳平衡”,即特定循环工况下动力性,经济性,排放性,平顺性和操纵性能的综合分析。动力传动系统动态模型的建立是车辆设计、匹配及性能研究的基础,但传动系统建模复杂,得出的结果仅仅是理论值,与实际情况有一定的差别。而随着计算机技术的发展,采用建模仿真进行动力系统匹配已成为研发汽车动力系统的一个重要手段。     

柴油发电机组并联运行典型故障分析

文章根据近十年船舶柴油发电机组控制系统及船舶电站系统修理经验,结合实际工作中遇到的柴油发电机组并联运行中出现的典型故障,从原理进行分析,梳理出典型故障的解决方法,通过实践验证后为后续修理工作提供有价值的参考。     

大直径嵌岩桩的表面摩擦力（Ⅰ）

本文讨论了５根大直径钻孔嵌岩桩进行轴向荷载试验的结果。打桩施工是在意大利某工地上进行的，场地地质条件为表层松散土层，下层有浅岩构造，桩嵌岩处的岩石强度根据其种类不同而有所不同。在青荷载期间，根据岩石的强度，嵌岩深度以及土中桩长的不同，桩的反应也有所不同，本文提出用一分析模型来估计桩－岩石界面的极限表面摩擦力。     

双边带幅度调制及其MATLAB仿真

调制解调技术直接决定着通信系统质量的好坏,是通信系统中的一个重要研究方向。双边带幅度调制是一种重要的模拟调制技术,在实际通信系统中得到了较多的应用。利用MATLAB/Simulink,可以在计算机上实现对双边带幅度调制过程仿真,从而为实际应用和设计通信系统提供了一个便捷、直观的平台。     

葎草花粉致敏蛋白多克隆抗体的制备及其在筛选致敏蛋白组分的应用

目的制备、鉴定兔抗葎草花粉蛋白多克隆抗体,并初步应用于葎草花粉致敏蛋白组分的筛选。方法用葎草花粉变应原浸液免疫兔,获得高效价抗葎草花粉蛋白抗血清,应用琼脂免疫双扩散、ELISA法以及Western blotting鉴定产生的抗体。同时对葎草花粉过敏性哮喘患者血清进行Western blotting检测。结果兔抗血清效价经ELISA检测,效价>1∶10000,免疫双扩散结果表明抗血清只与葎草花粉变应原形成特异性IgG沉淀线,Western blotting检测兔抗血清IgG可以特异性识别葎草花粉8种蛋白组分,分子质量分别为100、88、76、69、65、55、49、38 ku,患者血清IgG可以识别5种蛋白组分,分子质量分别为100、76、55、493、8 ku。结论制备的兔抗血清具有较高效价和较好的特异性,应用该血清筛选出的葎草花粉致敏蛋白组分与患者血清筛选的组分相似,因此可进一步应用于初筛cDNA表达文库。     

海港先锋

宁波大港引航有限公司25年引领中外航船3800多艘次，引领超大型矿船，油轮800多艘次，处于国内同行领先水平。而总经理陈杰就是引领这艘“巨轮”的“金牌”引航员。     

自然肿瘤红细胞花环试验的建立及临床应用

作者通过对红细胞在无补体存在情况下能直接与Ｓ１８０发生免疫粘附的机理及实验方法进行了研究，从而建立了自然肿瘤红细胞花环试验（ＮＴＥＲＴ）。通过临床应用，该方法具有简便、快速、实用、准确、易于观察等优点，有辅助诊断恶性肿瘤以及其与良性肿瘤的鉴别等作用，适宜于各级医疗单位和科研单位应用。