多特征扩展信息滤波在RGB-D点云数据中的应用

针对RGB-D相机获取的数据在全局拼接中由于单点精度不高而导致误差累积的情况,提出一种多特征扩展信息滤波模型(multi feature extended information flter,MEIF)。利用迭代最近点(iterative closest points,ICP)算法获取场景内的点特征,利用区域面生长法平面拟合得到的空间平面参数作为面特征,构建多特征加权扩展信息滤波模型,实现对RGB-D相机数据的全局拼接。实验证明,该方法对误差累积的消弱有一定的作用,对RGB-D数据在室内场景生成的应用具有一定的参考价值。     

基于澳大利亚AS7509.2的棚车两种转向架动力学研究与对比

基于澳大利亚AS7509.2(2013版)《铁道车辆-动力学性能—第二部分:货车》的标准,分析了眉山公司为其设计的副构架式径向转向架对比以往控制型转向架的优点。及能否满足其标准的考核。     

Parafilm的红外光谱研究

采用变温红外光谱技术,分别研究了封口膜(Parafilm)的一维变温红外光谱和二阶导数变温红外光谱。结果表明:Parafilm主要存在CH_3的不对称伸缩振动模式、CH_2的不对称伸缩振动模式、CH_2的对称伸缩振动模式、CH_2的变角振动模式、CH_3的不对称变角振动模式、CH_3的对称变角振动模式、C—C骨架的伸缩振动模式和CH_2的面内摇摆振动模式等8种红外吸收模式;最终确定Parafilm的主要结构是聚异丁烯,而其临界相变温度为313 K。以Parafilm的CH_2面内摇摆振动模式为研究对象,进一步开展相关二维红外光谱研究。     

PDF及其在电子出版领域的应用

本文论述了ＰＤＦ的特点、结构、产生方法以及它在电子出版领域应用。着重将ＰＤＦ与ＰＳ和ＨＴＭＬ进行了比较。详细地解析了ＰＤＦ的结构,并阐述了目前生成ＰＤＦ的方法。最后就采用ＰＤＦ进行电子出版的步骤与方式进行了探讨,并进一步展望了ＰＤＦ的应用前景。     

基于用户的CAPP零件编码系统的研究

介绍了一个基于用户的面向多品种零件机械加工的ＣＡＰＰ系统,主要介绍了其中零件信息处理方法,并讨论了适于多种零件的信息编码系统和工艺设计系统的信息集成问题。     

TC4-DT钛合金电子束焊接接头疲劳断裂过程的原位观测

通过对TC4-DT钛合金焊接接头显微组织的观察和疲劳断裂过程的原位观测,分析了焊接接头的显微组织特征,研究了焊接接头的疲劳裂纹萌生与扩展行为.结果表明:TC4-DT焊接接头疲劳断裂于母材区,疲劳裂纹萌生于试样的边缘,裂纹既可以沿着初生α相扩展又能直接切过初生α相扩展,裂纹的萌生寿命占整个疲劳寿命的比例较大,裂纹的扩展寿命很短.     

脱脂前后玉米酒糟品质变化的研究

对脱脂前后玉米酒糟的品质进行了研究.结果表明:脱脂后的DDGS中蛋白质有所提高,水分含量显著降低;植酸磷含量变化不明显,而总磷含量有所提高;氨基酸含量提高,生成一些挥发性烯醛和酯类物质,具有较好的气味,改善了DDGS的适口性.     

电子束加速去除黄曲霉毒素B1工艺对花生粕品质的影响

以花生粕为原料,选取粗脂肪、粗蛋白、氨基酸、总糖、还原糖、总黄酮、灰分为检测对象,研究0~300 kGy辐照剂量范围内,电子束加速去除花生粕中黄曲霉毒素B1(AFB1)对花生粕品质的影响。结果表明:在实验剂量范围内,随着辐照剂量的增加,花生粕中AFB1的去除率增加,在240 kGy的辐照剂量下,AFB1初始量120.24μg/kg去除率为57.49%;还原糖、总黄酮含量增加,粗脂肪、粗蛋白、氨基酸总量、总糖和灰分含量变化不大。     

棉籽油煎炸过程理化指标变化规律的研究

棉籽油是我国常用的食用油,棉籽油的脂肪酸组成使其具有良好的煎炸稳定性、起酥性及煎炸食品的营养和感官特性。煎炸过程中,棉籽油与水分、氧接触后发生水解、氧化、聚合以及裂解等一系列复杂的化学反应,引起各个理化指标变化。对棉籽油煎炸鸡排过程中,棉籽油的酸价、过氧化值、羰基价、p-茴香胺值、极性物质的含量进行了连续检测,研究棉籽油在煎炸过程中理化指标的变化规律。结果表明,极性物质、酸价、羰基价、电导率的变化在煎炸过程中与煎炸时间成线性关系,可有效反应棉籽油品质变化。     

论郝思嘉形象及女性共鸣心理

仅凭一部长篇小说《飘》就获得较高文学声誉的美国女作家米切尔,让郝思嘉的故事风靡全球,家喻户晓。米切尔以其女性的独特视角,对郝思嘉的形象进行了深入的刻画,让众多女性读者跟随郝思嘉一起,经历了一次又一次惊险的旅程,在女性世界里引发了巨大反响,之所以有如此之大的感染力,来源于现实女性世界的一种广泛存在的＂郝思嘉情结＂,一种深深地隐藏在女性内心的共鸣心理结构,下面我将对这种心理结构进行逐条分析。