基于角点特征值和视差梯度约束的角点匹配

提出了一种基于角点特征值的角点匹配快速算法,并利用视差梯度约束去除误匹配的结果。首先把提取角点时得到的角点特征值作为匹配的一个约束,提高了基于灰度相关的角点粗匹配运算的速度,然后利用视差梯度约束对粗匹配的结果进行求精运算,去除误匹配的结果,实验结果证明了该算法的有效性。     

纵向找平履带式推土机模型及仿真

为提高覆带工推土机平地作业的效率和精度,本文在赙示铲刀纵前向运动的履带式推土模型的基础上,进一步设计出带地形探测器的履带工推土机模型,并据此提出纵向找平原理。物理仿真表明了该纵向找平原理的正确性。     

规划文本评估内容与方法探讨——以美国城市总体规划文本评估为例

本文以美国城市总体规划文本评估为例,探讨规划文本评估的内容和方法 :在内容上,规划文本评估主要考察其内在有效性和外在有效性两方面;在方法上,规划文本评估标准计分表是规划文本评估的重要操作工具,"多方评估"是保证规划文本评估客观性和准确性的重要工作机制。文章进一步分析了我国当前城市规划编制在内在有效性和外在有效性两方面存在的问题,建议积极开展规划文本评估工作,将其作为规划审批和规划师审视日常工作的重要工具。     

城市规划如何应对气候变化——以美国地方政府的应对策略为例

针对如何将国家层面应对气候变化的目标落实到地方行动这一问题,本文总结归纳了美国地方政府应对气候变化的主要策略:调查了解当地精准的气候环境情况以制定符合地方实情的气候目标;探索长远的、适应目标的、可操作性强的气候应对行动;通过多方合作,协调推动气候应对行动实施。美国的气候应对体系对中国城市有以下启示:建立科学的预测系统及指标监测系统,制定符合地方条件的气候目标;将地方政府的气候承诺植入城市规划目标和行动计划中,制定并指导相关行动计划;通过多方合作提供更健全的行动保障体系。     

探索适合中国特征的TOD开发模式——以深圳市地铁深大站站点地区TOD开发为例

根据中国特定的国情背景,T0D对中国城市发展的借鉴价值主要在于“交通与土地使用整合”和“公共交通优先”两大内涵.深圳市地铁深大站站点地区的开发探讨了TOD理论和方法转化成操作性措施、切实完成站点地区有效开发的问题,由此总结出TOD中国化实践的三个关键问题为:整体统筹的规划观念、接驳细节的设计及沟通协调机制的建立.     

美国规划师的角色与社会职责

在我国城市规划由传统的物质空间规划向多元公共政策转变的趋势下,规划业界及学界均需对规划师的角色与社会职责进行再认知,以适应新时期的需要。研究在对美国现行城市规划过程进行简要梳理和分析的基础上,针对美国规划师在规划愿景构建、规划前期支撑研究、规划编制、规划实施及规划评估等规划环节中的职责、角色及其所具备的核心技能进行了详细论述,并总结了自第二次世界大战后美国规划师的角色与社会职责的演变,据此对我国规划师的角色和社会职责的转变提出建议,希望能够对我国规划师角色的重新定位起到启示作用。     

应用发酵罐大规模诱生人白细胞干扰素

<正> 由于纯化人白细胞干扰素产量逐年增加,用15L瓶诱生法已不能满足生产要求。因此,我们进行了发酵罐大规模诱生人白细胞干扰素的试制。所用发酵罐为100L 搪瓷罐,工作容量为50L,搅拌轮为立叶式.搅拌速度为150 rpm,以恒温水箱系统控制罐内温度在36～37℃,适当通入除菌空气以保持罐内正压。     

语音的帧同步分离研究

重叠语音在本文中定义为由两个及两个以上原始语音叠加所形成的混合语音.重叠语音分离,由于不能利用方位信息,困难更大.但人的听觉系统却能够有效感知和分离这种重叠语音.本文利用语音的谐波特性对重叠语音分离进行研究.提出基于语音信号谐波分析的帧同步分离方法,并给出实验结果.