积分时滞过程的数字P I D 控制

对积分时滞过程提出一种数字PID控制结构，通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制，并给出数字PI控制器的设计算法，仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性，并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能，最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。     

MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制

将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题, 并证明这种最优跟踪控制器也是鲁棒稳定控制器.     

混合系统的稳定性分析

研究了混合系统的稳定性问题.首先,对于混合系统给出了一种一般的模型,该模型能 够描述混合状态的跳变现象.然后,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量.基于该模型 和辅助函数,得到了混合系统稳定性判定的一些新结果.这些结果给出了在离散状态改变时,在 由于连续状态的跳变而引起的系统能量增加的情况下,混合系统仍保持稳定的充分条件.最后， 给出了一种能量函数的寻找方案,并利用一个仿真实例验证了该方案的有效性.     

具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性分析

基于向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性问题作了分析。单参数摄动时给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件，多参数摄动时得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件，导出了闭环系统鲁棒稳定区域的一种代数表达形式。最后给出了实例。     

资源受限的无线传感器网络基于衰减信道的决策融合

研究了无线传感器网络中衰减信道下的决策融合规则.由于信道衰减,由节点传输到融合中心的本地决策会丢失或产生差错,要求融合中心的融合规则能够结合信道模型作出最优判决.在Rayleigh分布的信道模型下,对一系列融合算法作了理论和仿真分析.似然比融合算法性能最优,但是它占用的系统资源大,需要预知的信息多,性价比不高,不适合资源受限的无线传感器网络.提出了3种次优算法,它们比似然比规则耗费的信息代价要小.在不同的信噪比(signal-to-noise ratio,简称SNR)范围下,它们的性能有各自的优劣.综合分析发现,在资源受限的无线传感器网络中,最终选择的融合规则应在性能、耗费资源量和复杂度之间获得折衷.     

基于并行支持向量机的多变量非线性模型预测控制

提出一种基于并行支持向量机的多变量系统非线性模型预测控制算法．首先，通过考虑输入、输出间的耦合，建立基于并行支持向量机的多步预测模型；然后，将该模型用于非线性预测控制,提出新的适用于并行预测模型的反馈校正策略，得到最优控制律．连续搅拌槽式反应器（CSTR）的控制仿真结果表明,该算法的性能优于基于并行神经网络的非线性模型预测控制和基于集成模型的非线性模型预测控制．     

基于多重局部重构模型的连续过程故障诊断

为了提高故障诊断性能, 本文对故障特征随时间发展变化的多样性进行了探讨分析. 本文揭示了故障过程呈现时变特性, 即故障过程在不同时段反映出不同的变量相关性, 提出了一种故障时段划分算法. 该算法将故障划分为不同时段, 在每一个时段中, 故障特征被认为是基本类似的. 在此基础上, 针对不同时段建立了不同的故障分解模型, 并揭示了不同故障状态与正常状态的关系. 通过划分不同故障特征, 可以区分不同的故障特征, 建立更精确的重构模型. 该方法很好地阐述了故障的演变行为特征, 能够更精确地进行故障重构从而确定故障原因. 通过在田纳西伊士曼仿真过程上的应用验证了该方法的可行性及诊断性能.     

纸页灰份自动测量仪的研制

纸页灰份自动测量仪的研制＊冯冬芹孙优贤（浙江大学光科系杭州３１００２７）０引言灰份是衡量纸张质量的重要物理性能指标之一。它是指纸或纸板灼烧后残渣的重量与绝干试样重量之比，以百分比表示，即Ａ（％）＝Ｇ２－Ｇ１Ｇ×１００（１）式中Ａ表示纸页灰份，Ｇ２表示...     

打浆过程的数学模型

本文通过对打浆过程的机理进行分析,根据比边缘负荷理论,利用等效的概念,建立了打浆过程的双变量模型并探讨了模型的正确性。模型为实现打浆过程的自动控制提供了理论基础。     

超薄型纸的计算机控制研究

由于超薄型纸的定量和水份无法在线检测,本文根据这种纸机的特点,独立地分别设计网前部和干燥部的控制器,以网前部的解耦控制系统控制成纸绝干定量和流浆箱纸浆浓度,以干燥部的最优控制系统控制成纸水份。该计算机控制系统投入运行后,取得重大经济效益。