一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

中宋水电站发电机分瓣定子结构设计

文章主要以中宋水电站发电机定子设计为例,介绍了典型的3分瓣定子在定子机座、定子铁心、定子线棒及汇流母线的结构技术特点,为类似结构形式的设计提供一定的借鉴。     

大型锻钢支承辊的机加工工艺设计

轧钢机械中的大型支承辊由于其特殊的结构和用途,要求其有很高的精度要求,因此加工工艺方法的选择显得尤为重要.主要论述了大型支承辊的结构特性及其加工工艺方法、难点,具有很强的实用性.     

国外水电站续建项目设计探析--以尼日利亚达丁卡瓦水电站续建总承包项目为例

在非洲有不少的水电站由于资金筹措、政府换届或项目管理等原因,建设未完成而停工中止,进而荒废多年或者不了了之。以尼日利亚达丁卡瓦水电站续建总承包项目为例,分析其设计的特点,总结了部分设计的重点和难点。     

水电站发电机断路器柜内电流互感器的配置

分析水电站发电机出线设备结构及电流互感器在运行中可能出现的保护死区,对水电站发电机断路器柜中电流互感器的配置方案提出建议。     

溪洛渡水电站导流洞布置设计

溪洛渡水电站施工期采用左、右岸各布置3条导流洞的施工导流方案,无论是导流洞规模、单洞泄流量还是导流洞断面尺寸均居国内已建和在建导流洞的前列,特别是6条大断面尺寸的导流洞布置规模,在世界上位居首位。本文简要介绍了溪洛渡导流洞布置设计情况。     

以瀑布沟水电站为例浅析UNWEDGE程序在地下洞室开挖支护中的应用

UNWEDGE(3.0)程序是为地下挖掘设计的3D块体稳定性分析软件,并提供了多种支护方案以及根据前期的勘探资料进行洞轴线的优化选取。本文利用UNWEDGE程序对瀑布沟水电站地下厂房存在的不稳定块体作了统计分析,为今后开挖过程中的支护设计方案以及支护措施提供了一定的理论指导依据。