智能球阀研究进展

塑料管网智能化作为目前行业的热点而受到广泛关注。球阀作为常见的阀门之一,是塑料管网的重要组成部分,其智能化解决方案也是目前行业的技术热点之一。通过在球阀上集成传感器,赋予阀门采集数据的功能,是目前球阀智能化的重要研究方向。本文通过总结目前行业内在球阀上集成传感器的多种方式,研究不同方式的特点,为球阀智能化提供参考。     

综采工作面自动巡检机器人系统设计

为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难,巡检人员安全无法保障的问题,设计了一种占用空间小,适应三大设备相互动作,可以实现自动化巡检,集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报警等功能为一体的综采工作面巡检机器人系统。自动巡检机器人系统包括自动巡检系统、机器人本体、电气控制系统、通信网络系统和集控室集控系统。其自动巡检系统采用吊缆机构与悬轨支撑机构相结合的方式实现了综采工作面液压支架拉架动作后机器人巡检路径轨道的自适应;机器人本体上装载的可见光相机和红外热成像仪采集的工作面作业数据可通过通信网络系统实现与控制主机间的双向信息交互,采集的作业数据通过集控室集控系统实现可见光和红外数据的实时融合,为进一步通过智能分析算法实现更高级识别奠定基础;集控室系统可以对采集数据进行可视化处理,对巡检机器人工作状态进行实时智能控制,并在综采设备工作异常时报警。自动巡检机器人在中煤张家口煤矿机械有限责任公司综采工作面实验室进行了试验性研究,研究结果表明:在综采工作面的狭小设备空间中,液压支架经常性会进行拉架操作,现有的固定轨道的巡检机器人无法进行巡检,自适应轨道系统可以吸收拉架产生的设备位置变化,保证巡检轨道的畅通,实现了巡检机器人的无障碍通过;机器人本体采用高精度可见光传感器和热成像传感器,可以获取高精度的可视化图像信息,相较于现有人工目测或手持仪表测量,数据真实可靠,并可实时反馈现场环境状况。集控室系统可视化处理后的数据能直观反映出设备运作时的工作状况,提高了巡检人员对工作设备操控的准确度,其报警功能可以在工作异常时及时告知巡检人员作业异常原因及异常区域,提高巡检作业的安全可靠性。此综采工作面自动巡检机器人站地空间小,可代替人工实现对综采工作面的巡检作业,巡检作业安全可靠。     

公路工程地质数据采集系统研究及应用

公路工程地质勘察最终成果主要由工程地质调绘及钻孔编录数据整理而得。目前传统的工程地质调绘及钻孔数据采集主要还是局限于碎片化的工作流程,采集过程复杂、耗时、费力,成果零散。某研究成果公路工程地质数据采集系统主要由服务器端、Web客户端和移动客户端组成,通过协同作用,实现公路工程地质勘察野外调绘、钻孔编录数字化、信息化、高效、快捷的目的。移动客户端主要功能包括地图功能、坐标参数、钻孔编录、地质调绘、其他专业工具。Web客户端具有项目及人员管理、项目资料管理、考勤管理、决策管理等几个功能模块。该研究通过测试,效果良好,极大地提高了效率,节约了成本,值得推广。     

路面管理系统现状与发展综述

本文旨在回顾路面管理系统在国内外的发展历程,以及在发展过程中实现的重大技术变革。通过指出路面管理系统存在的相关问题,给出相关的建议以及改进方法。同时,重点讨论了地理信息系统(GIS)在路面管理系统中的运用与发展。     

基于NI-PXIe的矿用通风机滚动轴承振动信号采集系统设计

针对矿用通风机滚动轴承振动信号部件采集需求,设计了一种基于LabVIEW软件以及NI-PXIe硬件的振动信号采集系统。系统硬件部分由PXIe1082机箱以及PXIe4492数据采集卡组成。以LabVIEW为开发软件完成了系统软件部分的设计。利用该系统进行了轴承振动信号采集试验,试验结果表明,系统能够稳定、高效地对轴承振动信号进行采集,具有一定的实用价值。     

可重构制齿生产线能效监控系统设计与实现技术研究

针对制齿生产线耗能设备众多、能耗环节及能量源组件多、能量流动复杂等特点,从面向低碳制造的能效集成监控与系统可重构的角度,在分析制齿生产线能量源构成和主要能效指标的基础上,提出了一种包含物理资源层、智能感知层、核心功能层、系统交互层和基础支撑层的可重构制齿生产线能效监控系统的设计和实现方案,对支持该系统实现的基于软插件的异构数控机床能效数据采集技术进行了研究,通过进一步的数据分析处理实现了制齿生产线的能效实时监控与管理,并提出了一种制齿生产线能效监控的动态可配置方法,以适应制齿生产线的物理配置变动和能效监控需求变化的可重构性。最后,基于上述系统架构及关键实现技术,结合某集团轿车齿轮制齿生产线实际情况进行了系统的开发和初步应用。     

转制国有地矿企业人力资源开发管理问题思考

党的十八大以来，全国各省区地矿局系统转企改制加速推进。“脱胎”于事业体制、诞生于新时代的国有地矿企业，要在激烈的市场竞争中站稳脚跟，需要按企业机制补短板、强弱项，其中，人力资源开发与管理便是一个急需补齐的短板。为做好这方面工作，本文从国有地矿单位历史与现实、当前和未来的视角，在对人力资源开发与管理对地矿企业的重要性和紧迫性、地矿企业人力资源开发与管理存在的主要问题进行分析思考的基础上，提出了必须紧扣企业战略目标抓好人力资源规划、围绕留才用才聚才抓好员工职业生涯管理、着眼可持续发展抓好人力资源管理创新，迅速补齐地矿企业人力资源开发与管理短板的建议。     

基于虚拟现实的三维动态场景重建

针对传统的重建过程在面对动态景观的重建过程中由于采集的数据具有一定的连续性会产生一定的数据干扰以及数据跃迁的问题,提出一种基于虚拟现实的三维动态场景重建方案。使用虚拟现实技术中的单目视觉法进行数据采集处理,保证在数据采集过程中的数据阻断性,避免连接数据的相互跃迁,并最大限度地保证清晰度。对光度立体视觉进行了重新设计,能够保证动态场景的动态呈现,极大地改善视觉阻扰的发生。进行三维重建过程中为了能够保证动态数据的连续性,通过对高阶纹理以及透明度等数据的动态参设,达到最佳的成像状态。经过重建的三维动态场景必须经过去燥处理,这样才能保证成像的完整度。为了验证设计的基于虚拟现实的三维动态场景重建方案的有效性,设计了对比仿真试验。通过实验数据表明,基于虚拟现实的三维动态场景重建方案趋光性明显比较平稳,可以保证动态呈现效果达到最佳状态,能够准确连续的对动态场景进行重建。     

热连轧公辅系统能源参数的采集与监控

通过对某钢厂热连轧公辅系统原有能源数据采集通讯方式及协议的调研分析,把握能源参数采集"三选择"原则,提出了一种新的基于工业以太网的数据采集方案,实现了采集系统与管理系统的资源共享,极大程度地增加了系统的安全性与稳定性。