无人直升机实时仿真系统设计与实现

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模态设计方案、通信链路设计方案以及仿真系统软件的实现流程。完成了机载飞行控制软件、地面站控制软件、设备仿真机载软件,仿真控制台软件以及Flightgear通信的设计与改进,实现无人机实时仿真环境的搭建,并通过仿真验证了系统的可行性。     

超声波管道内检测腐蚀缺陷分类识别研究

超声波检测是输油管道在线内检测的重要方法之一,管道腐蚀使管道壁产生大量的突变界面,使超声检测回波信号复杂,其分类是一个高维分类问题.利用支持向量机在解决小样本、非线性、高维模式识别中特有的优势,直接采用表征超声回波形态的A扫描数据作为特征向量,将特征提取与模式分类统一进行,建立了管道腐蚀检测信号分类的二次规划优化模型,并利用优化函数求得该问题的最优解,根据最优解建立了用于回波信号分类判断的分类决策函数,实现管道腐蚀缺陷识别.实验表明基于支持向量机的管道腐蚀超声内检测信号分类识别方法可以分类识别管道腐蚀产生的突变界面和腐蚀裂纹.     

动力装置轴系动态扭矩直接测试方法研究

介绍了动力装置动态扭矩测试的国内外现状和动力装置轴系动态扭矩直接测试法的原理和技术途径。为动力装置动态扭矩测试提供了一个新的思路和方法。     

内燃机扭振减振器选型及性能优化设计技术

为了保证内燃机运行的可靠性和低噪声,避免内燃机曲轴因扭转振动而损坏,需要配置应用各种类型的扭振减振器,以保护内燃机曲轴免受扭转振动的损坏。归纳总结扭振减振器的主要型式及其选型依据,研究分析橡胶、硅油、卷簧、板簧、弹簧扭振减振器的用途和性能等,以及优化设计、静动态试验方法,并介绍一些新型减振器及应用。     

气相色谱法测定地表水中10种有机磷农药

研究了用丙酮和二氯甲烷共同萃取水样,采用气相色谱法氮磷检测器同时测定水中的10种有机磷农药的方法,当取样体积为100mL时,检出限在0.80×10-3～3.20×10-3μg/mL之间,加标回收率在78%～105%之间,相对标准偏差10%,且检测成本较低,因此,它是一套准确可靠且适用范围广的检测方法。     

基于点线结合特征的单目视觉里程计

SLAM(即时定位与地图构建)系统是近年来计算机视觉领域的一大重要课题,其中特征法的SLAM凭借稳定性好、计算效率高的优点成为SLAM算法的主流。目前特征法SLAM主要基于点特征进行。针对基于点特征的视觉里程计依赖于数据质量,相机运动过快时容易跟丢,且生成的特征地图不包含场景结构信息等缺点,提出了一种基于点线结合特征的优化算法。相较于传统基于线段端点的六参数表达方式,算法采用一种四参数的方式表示空间直线,并使用点线特征进行联合图优化估计相机位姿。使用公开数据集和自采集鱼眼影像数据分别进行实验的结果表明,与仅使用点特征的方法相比,该方法可有效改善因相机运动过快产生的跟丢问题,增加轨迹长度,提升位姿估计精度,且生成的稀疏特征地图更能反映场景结构特征。     

基于标准序列浮动前向特征选择的改进算法研究

信息技术的高速发展促进了信息领域内涵的根本性变革,信息特征的表述方法和内涵不断扩充,高维特征大幅涌现;这些高维特征中可能存在许多不相关和冗余特征,造成了维度灾难,这对基于特征空间聚散特性的分类识别算法提出了更高的要求,需要利用特征选择算法,降低特征向量维数并消除数据噪音的干扰;针对高维特征向量引入的维度灾难等问题,围绕目标分类识别的具体应用,基于标准的序列浮动前向特征选择算法,完成交叉验证重复次数优化,提出了改进的特征选择算法;通过仿真实验表明,基于Bayesian分类器开展识别时,改进算法能够在确保分类识别正确率的前提下,有效提升特征选择的计算速度,并维持一个相对更为收敛且稳定的置信区间,具备良好的准确度。     

基于WEB的设备维修生产调度管理系统

兰州炼油化工总厂设备维修公司为顺应设备维修服务市场化的发展趋势,建立起基于WEB的设备维修生产调度管理系统。本文介绍了该系统的网络构成,并从设备台帐、生产调度流程、故障申请与消缺动态处理、监控等方面分析了生产调度系统流程。该系统的投用使生产作业的指挥更有效,提高了对用户需求的反应速度。     

氯离子侵蚀下RC框架结构时变抗震性能研究

氯离子侵蚀作用引发的结构耐久性损伤将导致RC结构抗震性能发生时变劣化。在材料层次,该文通过考虑钢筋截面削弱、保护层混凝土开裂软化、核心区混凝土极限压应变降低等模拟氯离子侵蚀对RC框架结构材料性能的影响,并基于试验数据验证了模拟方法的准确性;在结构层次,基于上述材料力学性能退化模型和纤维模型,对3层、6层与8层多不同服役期(0年、30年、50年和70年)RC框架结构进行数值建模,继而进行了静力与动力弹塑性分析,研究了其随服役期增长承载与变形能力退化规律和层间位移角分布变化规律。研究结果表明:结构腐蚀后,随着服役期的增加,结构承载力、特征点位移、位移延性、软化段刚度等抗震性能指标均逐渐减小,结构的屈服PGA和倒塌PGA亦不断降低,结构最大层间位移角不断增大,且结构在罕遇地震作用下层间位移反应受服役期影响较设防地震作用更为明显。     

柴电机组排气波纹管的应用研究

在不同的安装条件下,除柴油机以外的其他振动源对波纹管隔振效果的影响程度各不相同。基于此在一定的排气背压下进行机组台架试验,探讨了如何正确应用排气波纹管,减少其他振动的干扰,较好地反映排气波纹管的性能指标。